宽范围高精度智能伺服控制器研究与设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·电液伺服控制系统国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·电液伺服控制器的现状 | 第9页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第9-12页 |
| 2 系统的数学建模及控制理论介绍 | 第12-22页 |
| ·电液伺服控制系统的组成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·电液伺服控制系统的数学建模 | 第13-17页 |
| ·功率放大模块的数学模型 | 第13页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第13-14页 |
| ·位置变送器的数学模型 | 第14页 |
| ·伺服油缸——负载的数学模型 | 第14-16页 |
| ·电液伺服控制系统数学模型的建立 | 第16-17页 |
| ·控制理论的简单介绍 | 第17-21页 |
| ·传统PID控制 | 第17-19页 |
| ·专家系统控制 | 第19-20页 |
| ·模糊控制 | 第20页 |
| ·神经网络控制 | 第20-21页 |
| ·本文算法的选取和确定 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 电液伺服控制器的总体方案设计 | 第22-30页 |
| ·电液伺服控制器设计概述 | 第22页 |
| ·几种常用的伺服控制器的设计方案 | 第22-23页 |
| ·系统需求分析 | 第23-24页 |
| ·核心器件选型与简介 | 第24-26页 |
| ·DSP简介与选型 | 第24-25页 |
| ·TMS320F2812 介绍 | 第25页 |
| ·CPLD简介与选型 | 第25-26页 |
| ·XC95144XL介绍 | 第26页 |
| ·伺服控制器的总体设计 | 第26-28页 |
| ·伺服控制器硬件简介 | 第28页 |
| ·伺服控制器软件简介 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4 电液伺服控制器的硬件设计 | 第30-46页 |
| ·处理器模块设计 | 第30-32页 |
| ·电源电路 | 第30页 |
| ·复位电路及JTAG下载口电路 | 第30-31页 |
| ·片外扩展SRAM电路 | 第31页 |
| ·片外扩展E2PROM电路 | 第31-32页 |
| ·输入信号调理模块设计 | 第32-34页 |
| ·指令信号变换电路 | 第32-33页 |
| ·隔离与保护电路 | 第33-34页 |
| ·反馈信号变换电路 | 第34页 |
| ·本地给定电路 | 第34页 |
| ·输出信号模块设计 | 第34-40页 |
| ·D/A转换电路 | 第35页 |
| ·U/I变换电路 | 第35-38页 |
| ·报警电路 | 第38页 |
| ·硬件电路的自诊断电路 | 第38-40页 |
| ·接口模块设计 | 第40-42页 |
| ·RS232 通信模块 | 第40-41页 |
| ·液晶显示模块 | 第41页 |
| ·按键模块 | 第41-42页 |
| ·电源模块设计 | 第42-43页 |
| ·抗干扰性设计 | 第43-44页 |
| ·接地处理 | 第43-44页 |
| ·电源去耦与滤波 | 第44页 |
| ·信号采集隔离 | 第44页 |
| ·硬件的实现与调试 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 电液伺服控制器的软件设计 | 第46-64页 |
| ·模糊PID复合控制算法概述 | 第46-49页 |
| ·PID控制部分的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊控制部分的设计 | 第47-48页 |
| ·模糊控制与PID控制切换函数的设计 | 第48-49页 |
| ·控制器软件设计 | 第49-61页 |
| ·核心开发平台与开发流程简介 | 第49-50页 |
| ·主程序设计 | 第50-52页 |
| ·故障自诊断程序设计 | 第52-54页 |
| ·A/D转换程序设计 | 第54-55页 |
| ·控制算法程序设计 | 第55-57页 |
| ·D/A转换程序设计 | 第57-58页 |
| ·串口模块程序设计 | 第58-59页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第59-60页 |
| ·按键程序设计 | 第60-61页 |
| ·控制器软件调试 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 伺服控制器的调试与结果分析 | 第64-68页 |
| ·伺服控制器的功能 | 第64-65页 |
| ·测试结果与分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·创新点介绍 | 第68-69页 |
| ·相关工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
