| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·本文的研究目标和内容 | 第13-16页 |
| 第2章 转向系统泵特性与阀特性及阀特性模型参数辨识 | 第16-28页 |
| ·液压助力转向系统的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·转向系统泵特性与阀特性 | 第17-19页 |
| ·转向系统泵特性 | 第17-18页 |
| ·转向系统阀特性 | 第18-19页 |
| ·转阀特性建模及参数辨识 | 第19-23页 |
| ·转阀特性建模 | 第19-21页 |
| ·转阀特性模型参数辨识 | 第21-23页 |
| ·转阀结构参数对阀特性的影响 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 第3章 基于Matlab/Simulink 的转向系建模 | 第28-46页 |
| ·引入非线性luz(x,a)函数 | 第28-31页 |
| ·luz(x,a)函数的定义 | 第28-29页 |
| ·luz(x,a)函数的简单应用 | 第29-31页 |
| ·转向系统物理模型的建立 | 第31-33页 |
| ·转向系统动力学模型的建立 | 第33-38页 |
| ·方向盘组件运动方程的建立 | 第33页 |
| ·转向器组件运动方程的建立 | 第33-34页 |
| ·转向前轮组件运动方程的建立 | 第34-35页 |
| ·转向系统动力学模型的建立 | 第35-38页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第38-44页 |
| ·绕主销回正力矩的计算 | 第38-41页 |
| ·转向系统干摩擦的计算 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于Carsim 软件的车辆动力学建模 | 第46-62页 |
| ·Carsim 概述 | 第46-49页 |
| ·Carsim 软件的应用现状 | 第46-47页 |
| ·Carsim 软件的组成和特点 | 第47-48页 |
| ·Carsim 车辆模型介绍 | 第48-49页 |
| ·基于Carsim 的整车动力学建模 | 第49-54页 |
| ·车体（Sprung Mass from Whole Vehicle）建模 | 第49-50页 |
| ·制动系统（Brakes）、传动系（Powertrain）与空气动力学（Aerodynamic）建模 | 第50-52页 |
| ·悬架（Suspension）建模 | 第52-54页 |
| ·轮胎（Tire）建模 | 第54页 |
| ·Matlab/Simulink 转向系模型与Carsim 的连接 | 第54-56页 |
| ·Carsim 整车模型的验证 | 第56-61页 |
| ·稳定回转试验结果对比 | 第56-58页 |
| ·蛇行试验结果对比 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 转阀结构参数对汽车操纵稳定性的影响分析 | 第62-72页 |
| ·不同阀特性下汽车操纵稳定性仿真试验 | 第62-63页 |
| ·转阀结构参数对汽车操纵稳定性的影响分析 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 全文总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
