永磁同步电机的自适应反推控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制策略及控制方法 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第11-13页 |
| ·现代控制理论及智能算法的应用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展 | 第14-15页 |
| ·微处理器 | 第14页 |
| ·电力电子技术 | 第14页 |
| ·位置传感器 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第16-24页 |
| ·永磁同步电机的结构及其工作原理 | 第16-17页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第17-19页 |
| ·矢量控制理论 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·三相静止坐标系（ABC）下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·两相静止坐标系（α-β）下的数学模型 | 第21页 |
| ·同步旋转坐标系（d-q）下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁同步电机的动态逆反推控制 | 第24-44页 |
| ·反推控制理论介绍 | 第24-28页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第24-26页 |
| ·反推控制原理及设计方法 | 第26-28页 |
| ·动态逆控制介绍 | 第28-30页 |
| ·动态逆控制的理论 | 第28-29页 |
| ·动态逆控制方法原理 | 第29-30页 |
| ·动态逆反推控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·模糊参数逼近器的设计 | 第33-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁同步电机的自适应反推控制 | 第44-58页 |
| ·自适应控制理论 | 第44-45页 |
| ·反推控制理论 | 第45-46页 |
| ·自适应反推控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·仿真与分析 | 第49-56页 |
| ·自适应反推控制器的仿真分析 | 第49-54页 |
| ·两种控制器的仿真结果对比分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
