无铁心永磁直线同步电机鲁棒控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-18页
·课题目的和意义	第10-12页
·无铁心永磁直线同步电机的发展及其控制方法	第12-16页
·论文的主要内容	第16-18页
第二章 无铁心永磁直线同步电机系统	第18-26页
·永磁直线同步电机的结构分类	第18-19页
·无铁心永磁直线同步电机的特点	第19-20页
·无铁心永磁直线同步电机的数学模型	第20-23页
·无铁心永磁直线同步电机系统的结构及工作原理	第23-25页
·无铁心永磁直线同步电机系统的结构	第23-24页
·无铁心永磁直线同步电机系统的工作原理	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 无铁心永磁直线同步电机鲁棒控制	第26-42页
·鲁棒控制策略	第26-28页
·无铁心永磁直线同步电机电流鲁棒控制	第28-34页
·ILPMSM 电流鲁棒控制器设计	第28-31页
·仿真结果及分析	第31-34页
·无铁心永磁直线同步电机速度鲁棒控制	第34-41页
·ILPMSM 系统速度鲁棒控制器设计	第34-35页
·仿真结果与分析	第35-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 无铁心永磁直线同步电机系统非线性补偿控制	第42-54页
·补偿策略	第42-44页
·无铁心永磁直线同步电机系统非线性补偿控制	第44-48页
·仿真结果及分析	第48-53页
·本章小结	第53-54页
第五章 结论	第54-55页
参考文献	第55-58页
在学研究成果	第58-59页
致谢	第59页