钻机绞车直驱用永磁电机及其控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电驱钻机以及绞车的国内外现状与发展 | 第10-12页 |
| ·低速大转矩永磁同步电机在机械装备中的应用 | 第12页 |
| ·课题主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 低速大转矩永磁电机设计及分析 | 第14-26页 |
| ·电机额定参数以及技术要求 | 第14-15页 |
| ·电机外形尺寸设计 | 第15-16页 |
| ·电机定子槽型以及绕组设计 | 第16-18页 |
| ·电机转子设计 | 第18-21页 |
| ·永磁材料选型 | 第18页 |
| ·转子磁路结构设计 | 第18-20页 |
| ·永磁体尺寸设计 | 第20-21页 |
| ·基于 Matlab 软件的电机电磁方案设计 | 第21页 |
| ·基于 Ansoft 软件的电机仿真 | 第21-24页 |
| ·电机出厂性能测试 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 低速大转矩永磁电机控制理论研究 | 第26-32页 |
| ·三相静止坐标系下永磁电机数学模型 | 第26-27页 |
| ·dq 坐标系下电机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·低速大转矩永磁电机的矢量控制 | 第29-31页 |
| ·单位电流最大转矩控制 | 第29-30页 |
| ·低速大转矩永磁同步电机矢量控制的实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 绞车控制理论研究 | 第32-37页 |
| ·绞车运行特性分析 | 第32-33页 |
| ·双机主从同轴控制系统 | 第33-34页 |
| ·绞车自动送钻控制 | 第34-36页 |
| ·PID 控制策略 | 第34-35页 |
| ·基于 PID 的绞车恒压自动送钻控制 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 绞车控制系统设计及调试 | 第37-48页 |
| ·硬件设计 | 第37-42页 |
| ·电控系统控制器选型 | 第37-38页 |
| ·变频器选型 | 第38页 |
| ·绞车控制系统硬件构成 | 第38-39页 |
| ·电控房局部电路设计 | 第39-41页 |
| ·控制系统通讯网络结构 | 第41-42页 |
| ·PLC 程序设计 | 第42-43页 |
| ·系统调试 | 第43-47页 |
| ·变频器参数设置 | 第44-45页 |
| ·电机额定电压选取 | 第45-46页 |
| ·绞车双机运行负载实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 在学研究成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
