首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

基于粒子群与差分算法的广义预测控制

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·课题的研究背景和意义第10-11页
   ·广义预测控制的研究现状第11-12页
   ·本文的研究内容以及组织架构第12-14页
第2章 广义预测控制算法第14-31页
   ·广义预测控制基本原理第14-20页
     ·预测模型第14-17页
     ·滚动优化第17-19页
     ·反馈矫正第19-20页
   ·广义预测控制算法的参数分析第20-26页
   ·隐式广义预测控制算法研究第26-28页
     ·矩阵G 的求取第27-28页
     ·预测向量f 的求取第28页
   ·广义预测控制中的约束处理第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 基于粒子群算法的隐式广义预测控制第31-43页
   ·引言第31页
   ·粒子群优化算法第31-36页
     ·粒子群算法的基本原理第31-33页
     ·粒子群算法的基本流程第33-34页
     ·粒子群算法的收敛性分析第34-35页
     ·粒子群算法的参数选取第35-36页
   ·粒子群算法与其他算法的比较第36-37页
   ·基于改进的粒子群优化算法的广义预测控制设计第37-42页
     ·改进的粒子群算法第38-39页
     ·基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制算法过程第39-41页
     ·仿真研究第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 混合差分与粒子群算法的隐式广义预测控制第43-51页
   ·引言第43页
   ·差分进化算法基本原理第43-45页
     ·变异操作第43-44页
     ·交叉操作第44页
     ·选择操作第44-45页
   ·差分进化算法的参数选取第45-46页
   ·差分进化算法与遗传算法的比较第46页
   ·混合差分进化算法与粒子群算法的隐式广义预测控制研究第46-50页
     ·差分粒子群算法第47页
     ·基于混合差分粒子群算法的隐式广义预测控制算法过程第47-49页
     ·仿真研究第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 总结第51-53页
参考文献第53-56页
致谢第56-57页
攻读硕士学位期间的研究成果第57页

论文共57页,点击 下载论文
上一篇:Staubli工业机器人标定算法和实验研究
下一篇:网络控制系统若干问题的研究