基于TIKHONOV正则化方法的迭代学习控制方法

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
1. 绪论	第9-25页
·课题的背景和意义	第9-10页
·迭代学习控制理论	第10-17页
·迭代学习控制	第10-16页
·迭代学习控制研究现状	第16-17页
·正则化理论	第17-19页
·矩阵范数	第17页
·正则化理论	第17-19页
·贝叶斯理论	第19-24页
·贝叶斯理论	第19-20页
·贝叶斯参数估计	第20-22页
·超参数的选取	第22-24页
·论文的组织结构	第24-25页
2. 迭代学习控制	第25-33页
·迭代学习控制	第25-32页
·使用输入输出数据估计系统的脉冲响应	第32-33页
3. 具有扰动的迭代学习控制	第33-36页
·具有噪声干扰的系统选择合适的控制输入	第33-35页
·新的迭代学习控制的算法	第35-36页
4. 仿真实验	第36-41页
·轨迹恒为 0	第37页
·轨迹为分段函数	第37-38页
·轨迹为平滑曲线	第38-41页
5. 结论和展望	第41-42页
·工作总结	第41页
·创新点	第41页
·存在的问题及展望	第41-42页
参考文献	第42-44页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第44-45页
致谢	第45-46页
作者简介	第46-47页