| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·文章结构 | 第11-12页 |
| 2. 基本理论知识 | 第12-21页 |
| ·离散广义系统的基础知识 | 第12-16页 |
| ·离散广义系统的状态分析及运动分析 | 第12-14页 |
| ·离散广义系统的能控性和能观性条件 | 第14页 |
| ·李亚普诺夫稳定性 | 第14-16页 |
| ·动态规划的基本理论 | 第16-21页 |
| ·动态规划法的原理 | 第17-19页 |
| ·近似动态规划法的基本理论 | 第19-21页 |
| 3. 数据驱动的控制理论与方法 | 第21-26页 |
| ·数据驱动控制理论与方法的存在背景 | 第21-22页 |
| ·基于在线和离线数据结合的数据驱动控制方法 | 第22-26页 |
| ·迭代学习控制方法 | 第22-24页 |
| ·基于懒惰学习的控制方法 | 第24-26页 |
| 4. 离散广义系统的近似动态规划 | 第26-40页 |
| ·离散广义系统的理论研究 | 第26-28页 |
| ·定理及算法 | 第28-40页 |
| 5. 实例与仿真 | 第40-42页 |
| 6. 结论与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 作者简介 | 第48-49页 |