| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景和现状 | 第7-8页 |
| ·课题研究的背景 | 第7页 |
| ·课题研究的现状 | 第7-8页 |
| ·气动技术的概述 | 第8-10页 |
| ·气动技术的应用现状 | 第8-9页 |
| ·气动技术的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 自动分拣鸡蛋平台气动系统的设计 | 第11-21页 |
| ·气动技术的特点 | 第11-13页 |
| ·气动技术的优点 | 第11页 |
| ·气动元件与系统的基本构成和基本品种 | 第11页 |
| ·气动系统的基本构成 | 第11-12页 |
| ·气动元件的基本品种 | 第12-13页 |
| ·气动回路的设计 | 第13-14页 |
| ·气缸的选用 | 第14-16页 |
| ·气缸的特性 | 第16-18页 |
| ·气动装置真空度的计算 | 第18页 |
| ·气动元件的流量特性 | 第18-20页 |
| ·气动回路的实验验证 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 自动分拣鸡蛋平台控制系统的设计 | 第21-29页 |
| ·自动分拣鸡蛋平台的结构 | 第21-23页 |
| ·控制系统的程序流程设计 | 第23-24页 |
| ·禽蛋自动分拣系统控制柜的设计及构成 | 第24-28页 |
| ·禽蛋自动分拣系统控制柜的总体安装 | 第24-25页 |
| ·禽蛋自动分拣系统控制柜中硬件的选型 | 第25-26页 |
| ·PLC 的 I/O 分配 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于模糊推理的智能 PID 控制系统研究 | 第29-57页 |
| ·PID 控制原理 | 第29-30页 |
| ·智能控制 | 第30-31页 |
| ·智能控制的类型 | 第30页 |
| ·智能控制系统 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32-40页 |
| ·参数模糊自整定 PID 控制器 | 第40-51页 |
| ·参数模糊自整定 PID 控制原理 | 第40-44页 |
| ·参数模糊自整定 PID 控制器的 Matlab 仿真 | 第44-51页 |
| ·MATLAB/Simulink 调试及仿真实验验证 | 第51-55页 |
| ·MATLAB/Simulink 调试及仿真 | 第51-54页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 A PLC 部分程序 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68页 |