基于iCAN协议的嵌入式工业控制模块设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的整体设计要求 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 CAN 总线技术及其应用层协议 | 第12-19页 |
| ·CAN 总线概述 | 第12页 |
| ·CAN 总线协议规范简介 | 第12-13页 |
| ·CAN 通信参考模型 | 第12-13页 |
| ·CAN 的帧格式 | 第13页 |
| ·ICAN 协议简介 | 第13-18页 |
| ·iCAN 协议中专有名词解释 | 第14页 |
| ·iCAN 网络设备的编址 | 第14-15页 |
| ·数据通讯模型 | 第15页 |
| ·基于连接的通讯 | 第15-16页 |
| ·设备模型 | 第16-17页 |
| ·资源节点 | 第17页 |
| ·iCAN 报文标识符的分配 | 第17-18页 |
| ·iCAN 数据部分定义 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 嵌入式控制模块硬件设计 | 第19-32页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第19-29页 |
| ·主控芯片 LPC11C14 介绍及引脚功能配置 | 第19-24页 |
| ·电源电路 | 第24-25页 |
| ·系统复位电路 | 第25-26页 |
| ·系统时钟电路 | 第26-27页 |
| ·调试接口与 ISP 接口电路 | 第27页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第27-28页 |
| ·CAN 通信接口电路 | 第28-29页 |
| ·嵌入式控制模块硬件实物图及管脚定义 | 第29-30页 |
| ·印刷电路板的布线以及抗干扰措施 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 嵌入式控制模块软件设计 | 第32-65页 |
| ·主函数结构设计 | 第33-34页 |
| ·系统初始化 | 第34-38页 |
| ·系统时钟的配置 | 第34-35页 |
| ·GPIO 初始化 | 第35页 |
| ·定时器初始化 | 第35-36页 |
| ·AD 模块初始化 | 第36页 |
| ·PWM 输出初始化 | 第36-37页 |
| ·UART 初始化 | 第37-38页 |
| ·I2C 初始化 | 第38页 |
| ·用户应用程序设计 | 第38-42页 |
| ·用户初始参数设置程序设计 | 第38-39页 |
| ·数据采集程序设计 | 第39-41页 |
| ·数据输出程序设计 | 第41-42页 |
| ·CAN 模块应用程序设计 | 第42-49页 |
| ·CAN 模块数据结构 | 第42-44页 |
| ·创建 CAN 软节点 | 第44-45页 |
| ·CAN 模块初始化 | 第45-48页 |
| ·CAN 报文收发程序 | 第48-49页 |
| ·基于 ICAN 协议的报文处理程序设计 | 第49-64页 |
| ·iCAN 模块通讯模式 | 第49-51页 |
| ·模块 IO 资源节点的分配 | 第51-52页 |
| ·MAC ID 检测 | 第52-53页 |
| ·建立连接 | 第53-54页 |
| ·数字量输入端口的控制 | 第54-58页 |
| ·数字量输出端口的控制 | 第58-59页 |
| ·模拟量输入端口的控制 | 第59-61页 |
| ·模拟量输出端口的控制 | 第61-62页 |
| ·删除连接 | 第62-63页 |
| ·设备复位 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统调试与运行 | 第65-76页 |
| ·硬件电路调试 | 第65页 |
| ·软件通讯调试 | 第65-75页 |
| ·准备工作 | 第65-67页 |
| ·MACID 检测 | 第67-68页 |
| ·建立连接 | 第68-69页 |
| ·采集数字量输入端口 | 第69-71页 |
| ·写数字量输出端口 | 第71-72页 |
| ·采集模拟量输入端口 | 第72-73页 |
| ·写 PWM 输出端口 | 第73-74页 |
| ·设备复位 | 第74页 |
| ·删除连接 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 1 | 第79-80页 |
| 附录 2 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
