基于CAN总线的簇绒地毯机控制系统集成技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景介绍 | 第11-12页 |
| ·簇绒地毯背景介绍 | 第11页 |
| ·簇绒地毯机背景介绍 | 第11-12页 |
| ·国内外簇绒地毯机控制系统集成技术现状 | 第12-14页 |
| ·控制系统集成技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·地毯织造装备发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 集成系统框架设计与分析 | 第15-31页 |
| ·系统总体架构及功能分析 | 第15-17页 |
| ·系统总体框架结构规划 | 第15-16页 |
| ·系统上下位机功能及通信需求分析 | 第16-17页 |
| ·控制系统CAN总线标识符规划 | 第17-21页 |
| ·常见现场总线及比较 | 第17-18页 |
| ·CAN标识符规划 | 第18-21页 |
| ·控制系统CAN通信分析 | 第21-30页 |
| ·簇绒控制系统CAN通信模型建立 | 第21-22页 |
| ·极端情况下CAN响应时间理论 | 第22-23页 |
| ·控制系统极端情况下响应分析 | 第23-28页 |
| ·不同数据存储方法对下载效率的影响分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 下位机模块化设计 | 第31-50页 |
| ·下位机系统硬件结构模块化设计 | 第31-41页 |
| ·控制器和电源模块设计 | 第31-33页 |
| ·CAN通信模块设计 | 第33-35页 |
| ·存储器扩展模块设计 | 第35-36页 |
| ·驱动模块设计 | 第36-38页 |
| ·辅助传感器选型 | 第38-40页 |
| ·下位机子节点搭建 | 第40-41页 |
| ·下位机软件设计 | 第41-49页 |
| ·主程序和主循环设计 | 第41-42页 |
| ·CAN通信中断设计 | 第42-44页 |
| ·定时器中断设计 | 第44-45页 |
| ·ADC中断设计 | 第45-46页 |
| ·高位中断设计 | 第46页 |
| ·各节点专有功能软件设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 集成控制系统上位机设计 | 第50-59页 |
| ·上位机主控系统设计 | 第50-55页 |
| ·主控系统功能分析 | 第50-51页 |
| ·上位机通信功能实现 | 第51-53页 |
| ·上位机主控及通信控制界面设计 | 第53-55页 |
| ·花型准备系统 | 第55页 |
| ·实时监测系统设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·课题研究成果 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第63页 |
