汽车电子机械制动系统设计及其关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究的背景与意义 | 第12-15页 |
| ·线控制动技术的发展 | 第12-13页 |
| ·电子机械制动系统研究意义 | 第13-15页 |
| ·电子机械制动器研究现状 | 第15-21页 |
| ·国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-20页 |
| ·电子机械制动系统关键技术 | 第20-21页 |
| ·课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 EMB总体方案设计 | 第23-36页 |
| ·EMB总体设计要求 | 第23页 |
| ·EMB的功能分解和组成结构 | 第23-30页 |
| ·驱动电机 | 第25-26页 |
| ·减速增矩或增力机构 | 第26-27页 |
| ·运动转化机构 | 第27-28页 |
| ·间隙调节机构 | 第28-30页 |
| ·EMB执行机构方案设计 | 第30-33页 |
| ·方案一 | 第30-31页 |
| ·方案二 | 第31-32页 |
| ·方案三 | 第32-33页 |
| ·EMB设计方案评价 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 EMB结构设计与有限元分析 | 第36-55页 |
| ·EMB制动性能参数校核 | 第37-41页 |
| ·EMB执行机构设计目标参数 | 第37-38页 |
| ·EMB制动效能校核 | 第38-41页 |
| ·制动法规设计要求 | 第41页 |
| ·EMB关键零件设计 | 第41-49页 |
| ·滚珠丝杠设计 | 第41-44页 |
| ·蜗轮蜗杆设计 | 第44-46页 |
| ·电机选择 | 第46页 |
| ·圆锥面摩擦系数计算 | 第46-48页 |
| ·间隙调节梯形螺纹计算 | 第48-49页 |
| ·EMB主要零部件的有限元分析 | 第49-54页 |
| ·力学性能分析 | 第50-52页 |
| ·振动性能分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 EMB系统建模与仿真分析 | 第55-74页 |
| ·驱动电机模型 | 第55-56页 |
| ·电机摩擦模型 | 第56-60页 |
| ·静态摩擦模型 | 第56-58页 |
| ·动态摩擦模型 | 第58-60页 |
| ·传动与负载模型 | 第60-62页 |
| ·制动器传动模型 | 第60页 |
| ·制动器负载模型 | 第60-62页 |
| ·1/4车辆制动模型 | 第62-64页 |
| ·EMB系统仿真分析 | 第64-73页 |
| ·驱动电机工作特性 | 第65-68页 |
| ·EMB制动响应仿真分析 | 第68-69页 |
| ·车辆制动仿真分析 | 第69-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 5 EMB实验台设计与性能测试研究 | 第74-93页 |
| ·EMB试验台总体方案 | 第74页 |
| ·EMB试验台硬件实现 | 第74-80页 |
| ·系统主要设备选型 | 第75-77页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第77-78页 |
| ·EMB试验台 | 第78-79页 |
| ·间隙调节机构 | 第79-80页 |
| ·基于虚拟仪器技术的EMB试验台测控系统 | 第80-83页 |
| ·主要功能模块 | 第81-82页 |
| ·人机交互系统 | 第82-83页 |
| ·EMB性能测试与实验研究 | 第83-92页 |
| ·电机性能实验 | 第83-84页 |
| ·EMB响应性能分析 | 第84-88页 |
| ·EMB关系特性研究 | 第88-91页 |
| ·间隙调节功能测试 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-96页 |
| ·总结 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第102页 |
