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基于惯量模拟的重载车辆试验台研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·重载车辆的发展现状与趋势第11-13页
   ·惯量模拟技术的发展和现状第13-16页
     ·惯量模拟的方法第13-15页
     ·电惯量模拟技术的国内外现状第15页
     ·重载车辆惯量模拟的特点及难点第15-16页
   ·论文研究的背景和意义第16-17页
   ·论文的研究内容第17-19页
第二章 重载车辆惯量模拟原理第19-31页
   ·电惯量模拟基本原理第19-20页
   ·重载车辆惯量计算第20-28页
     ·车辆行驶时受力分析第21-22页
     ·车辆动力学模型第22-24页
     ·履带车辆惯量计算第24-28页
   ·电惯量模拟方法选择第28-29页
     ·电机与固定惯量飞轮组合第28页
     ·电机与组合惯量飞轮组合第28-29页
     ·电机与变速箱组合第29页
   ·本章小结第29-31页
第三章 重载车辆试验台系统研究第31-46页
   ·重载车辆台架试验系统的总体实现第31页
   ·机械系统实现第31-32页
   ·电气系统实现第32-36页
     ·电气控制系统实现第32-33页
     ·数据采集系统实现第33-34页
     ·电机控制器第34-36页
   ·软件系统实现第36-37页
   ·惯量加载实现第37-40页
     ·惯量加载模型第37-38页
     ·角加速度测量第38-40页
   ·控制策略实现第40-45页
     ·电机控制策略分析第40-42页
     ·速度闭环控制策略第42-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 车辆台架试验与结果分析第46-61页
   ·履带车辆台架试验过程第46-48页
     ·试验参数设置第46-47页
     ·系统调试第47-48页
   ·试验台架控制精度分析第48-51页
   ·惯量匹配试验第51-56页
     ·15t车辆的惯量匹配试验第51-53页
     ·30t车辆的惯量匹配试验第53-54页
     ·40t车辆的惯量匹配试验第54-56页
   ·车辆坡度试验第56-59页
   ·不同档位加速试验的惯量分析第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 总结展望第61-63页
   ·总结第61页
   ·后续研究工作和展望第61-63页
参考文献第63-67页
附录:攻读硕士期间承担的科研工作情况和发表(录用)论文第67页

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