致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
·重载车辆的发展现状与趋势 | 第11-13页 |
·惯量模拟技术的发展和现状 | 第13-16页 |
·惯量模拟的方法 | 第13-15页 |
·电惯量模拟技术的国内外现状 | 第15页 |
·重载车辆惯量模拟的特点及难点 | 第15-16页 |
·论文研究的背景和意义 | 第16-17页 |
·论文的研究内容 | 第17-19页 |
第二章 重载车辆惯量模拟原理 | 第19-31页 |
·电惯量模拟基本原理 | 第19-20页 |
·重载车辆惯量计算 | 第20-28页 |
·车辆行驶时受力分析 | 第21-22页 |
·车辆动力学模型 | 第22-24页 |
·履带车辆惯量计算 | 第24-28页 |
·电惯量模拟方法选择 | 第28-29页 |
·电机与固定惯量飞轮组合 | 第28页 |
·电机与组合惯量飞轮组合 | 第28-29页 |
·电机与变速箱组合 | 第29页 |
·本章小结 | 第29-31页 |
第三章 重载车辆试验台系统研究 | 第31-46页 |
·重载车辆台架试验系统的总体实现 | 第31页 |
·机械系统实现 | 第31-32页 |
·电气系统实现 | 第32-36页 |
·电气控制系统实现 | 第32-33页 |
·数据采集系统实现 | 第33-34页 |
·电机控制器 | 第34-36页 |
·软件系统实现 | 第36-37页 |
·惯量加载实现 | 第37-40页 |
·惯量加载模型 | 第37-38页 |
·角加速度测量 | 第38-40页 |
·控制策略实现 | 第40-45页 |
·电机控制策略分析 | 第40-42页 |
·速度闭环控制策略 | 第42-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第四章 车辆台架试验与结果分析 | 第46-61页 |
·履带车辆台架试验过程 | 第46-48页 |
·试验参数设置 | 第46-47页 |
·系统调试 | 第47-48页 |
·试验台架控制精度分析 | 第48-51页 |
·惯量匹配试验 | 第51-56页 |
·15t车辆的惯量匹配试验 | 第51-53页 |
·30t车辆的惯量匹配试验 | 第53-54页 |
·40t车辆的惯量匹配试验 | 第54-56页 |
·车辆坡度试验 | 第56-59页 |
·不同档位加速试验的惯量分析 | 第59-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第五章 总结展望 | 第61-63页 |
·总结 | 第61页 |
·后续研究工作和展望 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
附录:攻读硕士期间承担的科研工作情况和发表(录用)论文 | 第67页 |