拖拉机线控液压转向系统的转向控制策略研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·线控转向系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·线控转向系统的控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 线控液压转向系统的总体设计 | 第17-31页 |
| ·线控液压转向系统概述 | 第17-20页 |
| ·线控液压转向系统的优点 | 第17-18页 |
| ·全液压转向系统存在的问题 | 第17-18页 |
| ·线控液压转向系统的特点 | 第18页 |
| ·线控液压转向系统的结构组成 | 第18-20页 |
| ·线控液压转向系统总体设计 | 第20-23页 |
| ·方向盘模块 | 第20-21页 |
| ·转向液压模块 | 第21-22页 |
| ·主控制器 | 第22-23页 |
| ·线控液压转向系统各元件的选型 | 第23-30页 |
| ·位移传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·转角传感器的选择 | 第25-26页 |
| ·电磁比例换向阀的选择 | 第26-27页 |
| ·电磁比例换向阀配套放大器的选择 | 第27-29页 |
| ·液压泵的选用 | 第29页 |
| ·溢流阀的选用 | 第29页 |
| ·所有元件选型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 线控液压转向系统角传动比的设计分析 | 第31-39页 |
| ·理想传动比的设计 | 第31-35页 |
| ·理想传动比的概念 | 第31页 |
| ·理想传动比的影响因素 | 第31-32页 |
| ·理想传动比的曲线设计 | 第32-35页 |
| ·转向梯形的结构分析 | 第35-38页 |
| ·左右转向轮转角的关系 | 第35-36页 |
| ·车轮转角与转向油缸位移的关系 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 线控液压转向系统的控制策略及建模仿真 | 第39-61页 |
| ·线控液压转向系统的控制过程 | 第39页 |
| ·线控液压转向系统的控制算法 | 第39-47页 |
| ·控制算法的选择 | 第39页 |
| ·PID控制法 | 第39-42页 |
| ·PID控制算法的特点 | 第40页 |
| ·PID控制算法原理 | 第40-41页 |
| ·PID参数整定 | 第41-42页 |
| ·模糊控制法 | 第42-47页 |
| ·模糊控制的特点 | 第42页 |
| ·线控液压转向模糊控制原理 | 第42-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·仿真车辆的实际参数 | 第47-48页 |
| ·车辆仿真模型建立 | 第48-55页 |
| ·方向盘模块 | 第48页 |
| ·液压转向模块 | 第48-49页 |
| ·ECU模块 | 第49-50页 |
| ·转向梯形模块 | 第50页 |
| ·轮胎模型 | 第50-51页 |
| ·路面模型 | 第51-52页 |
| ·转向系统整体仿真模型 | 第52页 |
| ·ECU模块参数的调整 | 第52-55页 |
| ·仿真运行时的机械模型 | 第55页 |
| ·仿真模型运行结果分析 | 第55-60页 |
| ·正弦信号的油缸位移响应曲线 | 第56-58页 |
| ·阶跃信号的油缸位移响应曲线 | 第58-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 线控液压转向系统转向控制器的研发 | 第61-77页 |
| ·主控芯片的选择 | 第61-62页 |
| ·控制器硬件设计 | 第62-70页 |
| ·最小系统设计 | 第62-64页 |
| ·传感器信号采集电路设计 | 第64-66页 |
| ·驱动控制电路设计 | 第66-70页 |
| ·控制器软件设计 | 第70-76页 |
| ·软件设计平台 | 第70-71页 |
| ·系统主程序 | 第71页 |
| ·系统初始化 | 第71-72页 |
| ·信号处理模块 | 第72-73页 |
| ·方向盘转角信号 | 第72页 |
| ·油缸位移信号 | 第72-73页 |
| ·系统控制模块 | 第73-75页 |
| ·PID算法程序设计 | 第73-74页 |
| ·模糊控制算法程序设计 | 第74-75页 |
| ·控制信号输出模块 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 线控液压转向系统的台架实验 | 第77-90页 |
| ·台架设计方案的确定 | 第77-80页 |
| ·台架硬件结构设计 | 第77-78页 |
| ·台架液压原理设计 | 第78-80页 |
| ·转向部分液压原理设计图 | 第78-79页 |
| ·加载部分液压原理设计图 | 第79-80页 |
| ·室内准备实验 | 第80-83页 |
| ·位移传感器信号的采集 | 第80-82页 |
| ·电磁比例换向阀的驱动 | 第82-83页 |
| ·台架实验验证 | 第83-89页 |
| ·液压台架实验 | 第84-87页 |
| ·实验原理 | 第84-85页 |
| ·实验结果分析 | 第85-87页 |
| ·台架实验 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第95页 |
