三自由度座椅悬架动态特性研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·“-座椅-人体”振动模型研究 | 第11-12页 |
| ·非线性座椅研究 | 第12-14页 |
| ·半主动、主动座椅悬架研究 | 第14-15页 |
| ·研究目标和内容 | 第15-16页 |
| 第二章 座椅悬架及扭杆振动特性分析 | 第16-24页 |
| ·三自由度悬架系统振动分析 | 第16-21页 |
| ·人体运动微分方程 | 第16-18页 |
| ·振动特性 | 第18-21页 |
| ·扭杆力学分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 三自由度减振座椅设计 | 第24-33页 |
| ·悬架座椅设计要求 | 第24页 |
| ·座椅悬架的结构设计 | 第24-28页 |
| ·总体尺寸确定 | 第24-25页 |
| ·三自由度减振座椅结构 | 第25-26页 |
| ·悬架行程确定 | 第26-28页 |
| ·主要元件的设计与选取 | 第28-31页 |
| ·空气弹簧选择 | 第28-29页 |
| ·扭杆弹簧设计 | 第29-30页 |
| ·磁流变减振器选择 | 第30-31页 |
| ·零件的强度校核 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 整车多体动力学模型 | 第33-49页 |
| ·ADAMS软件简介及多刚体系统基本理论 | 第33-37页 |
| ·ADAMS简介 | 第33-35页 |
| ·多刚体动力学的基础理论 | 第35-37页 |
| ·座椅悬架的多体动力学模型 | 第37-38页 |
| ·建立轮胎模型 | 第38-42页 |
| ·ADAMS轮胎模型简介 | 第38-40页 |
| ·轮胎特性参数获取 | 第40-41页 |
| ·建立轮胎三维模型 | 第41-42页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第42-44页 |
| ·建立模型所需参数获取 | 第42-43页 |
| ·车体模型 | 第43-44页 |
| ·建立路面模型 | 第44-46页 |
| ·路面建模概述 | 第44-45页 |
| ·编写较粗糙路面属性文件 | 第45-46页 |
| ·人体模型及转动惯量 | 第46-47页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实地试验与整车多体动力学仿真及结果分析 | 第49-67页 |
| ·试验测试 | 第49-52页 |
| ·试验条件 | 第49-50页 |
| ·试验设备 | 第50-51页 |
| ·测试方案规划 | 第51页 |
| ·实地试验 | 第51-52页 |
| ·拖拉机振动水平的评价方法 | 第52-54页 |
| ·方根值评价方法 | 第52-53页 |
| ·连续方均值评价方法 | 第53页 |
| ·四次方振动评价方法 | 第53页 |
| ·总乘坐值评价方法 | 第53-54页 |
| ·测试及仿真试验结果 | 第54-58页 |
| ·行驶速度为3km/h下振动测试 | 第54-55页 |
| ·行驶速度为4km/h下振动测试 | 第55-56页 |
| ·行驶速度为5km/h下振动测试 | 第56-58页 |
| ·带有悬架的仿真结果 | 第58-66页 |
| ·行驶速度为3km/h下三向组合刚度仿真 | 第58-61页 |
| ·行驶速度为4km/h下三向组合刚度仿真 | 第61-64页 |
| ·行驶速度为5km/h下三向组合刚度仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·研究结论 | 第67页 |
| ·主要创新内容 | 第67页 |
| ·展望与建议 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录一 座椅悬架模型校验详细信息 | 第71-74页 |
| 附录二 拖拉机前轮轮胎文件 | 第74-76页 |
| 附录三 拖拉机后轮文件 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第80页 |
