遗传算法在船舶避碰行动决策中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·避碰决策研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究方法及主要内容 | 第12-14页 |
| ·本文的研究方法 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶避碰决策概述 | 第14-32页 |
| ·船舶避碰的基本原理与船舶运动参数计算 | 第14-22页 |
| ·船舶避碰的一般过程 | 第14-15页 |
| ·船舶会遇态势的分析 | 第15-16页 |
| ·安全会遇距离 | 第16-19页 |
| ·避让责任的划分 | 第19页 |
| ·船舶相对运动参数计算 | 第19-21页 |
| ·本船改向对DCPA和TCPA的影响 | 第21-22页 |
| ·船舶领域模型 | 第22-27页 |
| ·影响船舶领域的因素 | 第22-23页 |
| ·船舶领域的相关数学模型 | 第23-27页 |
| ·本文采用的船舶领域模型 | 第27-29页 |
| ·模型的选择 | 第27-28页 |
| ·对船舶领域进行相应的方位化 | 第28-29页 |
| ·船舶避碰决策理论基础 | 第29-32页 |
| 第3章 避碰决策中的路径选择 | 第32-37页 |
| ·路径规划概述 | 第32页 |
| ·路径规划的分类 | 第32-33页 |
| ·路径规划的一般步骤 | 第33页 |
| ·常用路径规划算法 | 第33-34页 |
| ·智能方法的区别 | 第34-35页 |
| ·路径规划在船舶避碰中的应用 | 第35-37页 |
| 第4章 基于遗传算法的避碰模型 | 第37-50页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第37-43页 |
| ·遗传算法概述 | 第37-38页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第38-39页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第39-41页 |
| ·遗传算法的一般步骤 | 第41页 |
| ·遗传算法的应用 | 第41-43页 |
| ·基于遗传算法的避碰模型 | 第43-50页 |
| ·避碰问题的描述 | 第43页 |
| ·避碰路径生成及编码 | 第43-44页 |
| ·优化准则与适应度函数 | 第44-46页 |
| ·遗传操作中各个算子的策略 | 第46-50页 |
| 第5章 基于遗传算法的避碰模型在避碰中的应用实例 | 第50-62页 |
| ·两船处于对遇态势的实现 | 第50-55页 |
| ·两船处于交叉相遇态势的实现 | 第55-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A 仿真程序伪代码 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生履历 | 第73页 |
