纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·电动汽车的发展现状 | 第13-16页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第15-16页 |
| ·控制器的开发流程 | 第16-19页 |
| ·整车控制器概述 | 第16页 |
| ·控制器传统开发流程 | 第16-17页 |
| ·控制器现代开发流程 | 第17-19页 |
| ·国内外硬件在环仿真的研究现状 | 第19-20页 |
| ·国外研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20页 |
| ·本论文研究的具体工作内容 | 第20-22页 |
| 第2章 电动车整车控制器硬件在环仿真系统方案设计 | 第22-40页 |
| ·电动车结构特征及其整车控制器软硬件概述 | 第22-29页 |
| ·电动汽车的系统结构 | 第22-23页 |
| ·整车控制器硬件介绍 | 第23-25页 |
| ·整车控制模块介绍 | 第25-29页 |
| ·硬件在环仿真系统需求分析和基本结构 | 第29-32页 |
| ·硬件在环仿真系统需求分析 | 第29-30页 |
| ·通用硬件在环系统的基础结构 | 第30-32页 |
| ·CAN 总线应用层协议设计 | 第32-36页 |
| ·CAN 总线应用 | 第32-33页 |
| ·消息编码方法 | 第33-35页 |
| ·消息调度的方式 | 第35页 |
| ·变量的取值范围 | 第35页 |
| ·CAN 总线通信优点 | 第35-36页 |
| ·基于 CAN 通信的硬件在环仿真系统总体方案 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 电动车整车控制器硬件在环系统硬件设计 | 第40-52页 |
| ·实验平台硬件设计概述 | 第40页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统简介 | 第40-42页 |
| ·dSPACE 硬件主要构成 | 第41页 |
| ·控制界面 | 第41页 |
| ·软件接口 | 第41页 |
| ·通信方式 | 第41-42页 |
| ·兼容特性和优点 | 第42页 |
| ·硬件在环实验台的硬件设计 | 第42-51页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统 | 第43-45页 |
| ·驾驶员操纵台 | 第45-51页 |
| ·信号处理系统 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 电动车整车控制器硬件在环系统软件设计 | 第52-64页 |
| ·软件设计概述 | 第52页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真系统 | 第52-53页 |
| ·实时仿真模型设计 | 第53-60页 |
| ·电动车整车模型的建立 | 第53-55页 |
| ·永磁无刷交流电机模型的建立 | 第55-58页 |
| ·动力蓄电池组模型的建立 | 第58-60页 |
| ·ControlDesk 实验和测试软件 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 硬件在环仿真实验结果分析 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·信号调试 | 第64-66页 |
| ·正常工作模式验证 | 第66-74页 |
| ·起步加速 | 第66-67页 |
| ·驱动行驶后制动停车 | 第67-68页 |
| ·行驶中途踩制动减速后继续行驶 | 第68-69页 |
| ·行驶中制动停车后倒车 | 第69-70页 |
| ·驱动行驶后滑行工况 | 第70-71页 |
| ·倒车行驶后滑行 | 第71-72页 |
| ·倒车制动 | 第72-74页 |
| ·故障工作模式验证 | 第74-76页 |
| ·换错档位工况 | 第74-75页 |
| ·严重故障下强电 | 第75-76页 |
| ·功能模块切换仿真结果 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第80-84页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
