磁悬浮平衡装置的设计与控制算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·磁悬浮分类 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮技术的发展历史和研究现状 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮控制方法研究和发展趋势 | 第14页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 磁悬浮平衡装置的组成与建模 | 第16-21页 |
| ·磁悬浮平衡装置的组成 | 第16页 |
| ·磁悬平衡装置的工作原理 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮平衡装置的数学模型 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 磁悬浮平衡装置的硬件设计 | 第21-46页 |
| ·PWM 控制模块设计 | 第21-24页 |
| ·脉宽调制的原理 | 第21-22页 |
| ·PWM 发生电路的设计 | 第22-24页 |
| ·驱动电路设计 | 第24-29页 |
| ·驱动电路的性能 | 第25页 |
| ·IR2110 驱动电路设计 | 第25-28页 |
| ·IR2110 自举元件的选择及注意事项 | 第28-29页 |
| ·PID 模拟控制电路的设计 | 第29-32页 |
| ·PID 控制简介 | 第29-31页 |
| ·PID 电路设计 | 第31-32页 |
| ·开关功率放大器 | 第32-34页 |
| ·开关功率放大器原理 | 第32-33页 |
| ·MOSFET 选型 | 第33-34页 |
| ·角度传感器 | 第34-35页 |
| ·电路仿真及制图 | 第35-40页 |
| ·Saber 仿真软件的使用方法 | 第35-38页 |
| ·仿真电路及结果 | 第38-39页 |
| ·绘制电路原理图 | 第39-40页 |
| ·磁悬浮平衡装置外形设计 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 磁悬浮平衡装置的滑模变结构控制及仿真 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·变结构控制发展历史 | 第46-47页 |
| ·滑模变结构控制器介绍 | 第47-51页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第47-49页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第49-50页 |
| ·滑模控制器的设计方法 | 第50-51页 |
| ·磁悬浮平衡装置的滑模控制 | 第51-63页 |
| ·反演控制器设计 | 第51-55页 |
| ·动态滑模控制 | 第55-59页 |
| ·基于积分切换函数的自适应滑模控制 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要工作 | 第64页 |
| ·有关进一步的思考 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
