| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| ·CAN 在国内外的发展 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 CAN 总线基本理论 | 第18-34页 |
| ·CAN 总线性能特点 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的基础规范 | 第19-22页 |
| ·电气特性 | 第19-20页 |
| ·通信距离 | 第20-21页 |
| ·拓扑结构 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线的一些概念 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线的技术规范 | 第23-33页 |
| ·体系结构 | 第23-24页 |
| ·基本通信协议 | 第24-25页 |
| ·通信协议 | 第25-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 汽车安全网络系统设计总体方案 | 第34-47页 |
| ·汽车安全系统的CAN 总线通讯系统概述 | 第34页 |
| ·汽车安全系统的 CAN 总线通讯系统 | 第34-38页 |
| ·汽车安全系统传感器 | 第35-37页 |
| ·汽车安全系统执行器 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线网络调度优化 | 第38-44页 |
| ·CAN 总线网络通信实时性分析 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线的优先级竞争的局限性 | 第39页 |
| ·优先级晋升动态调度算法 | 第39-44页 |
| ·汽车安全系统的通讯方案 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于CAN 总线的安全网络系统的硬件电路设计 | 第47-63页 |
| ·CAN 总线节点电路设计 | 第47-54页 |
| ·CAN 总线通信接口基本结构 | 第47页 |
| ·SJA1000 与 TJA1050 基本特性以及接口电路 | 第47-51页 |
| ·CAN 通讯节点电路图 | 第51-54页 |
| ·GSM 报警电路设计 | 第54-59页 |
| ·BENQ M22 基本特性及结构 | 第54-56页 |
| ·BENQ M22 硬件电路 | 第56-59页 |
| ·液晶显示以及声光报警电路设计 | 第59-61页 |
| ·TS1620-1 液晶显示模块基本特性以及接口电路 | 第59-60页 |
| ·声光报警电路设计 | 第60-61页 |
| ·数据采集电路设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于CAN 总线的安全网络系统的软件设计 | 第63-72页 |
| ·CAN 总线软件设计思想及程序流程图 | 第63-67页 |
| ·SJA1000 初始化 | 第63-65页 |
| ·报文发送程序设计 | 第65-66页 |
| ·报文接收程序设计 | 第66-67页 |
| ·GSM 报警器软件设计思想及程序流程图 | 第67-70页 |
| ·GSM 报警器整体程序设计 | 第67-68页 |
| ·外部存储单元程序设计 | 第68-70页 |
| ·液晶显示模块软件设计思想及程序流程图 | 第70页 |
| ·数据采集软件设计思想及程序流程图 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统调试 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
