面向控制的高超声速飞行器一体化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·研究背景 | 第15-18页 |
| ·方法说明 | 第18-23页 |
| ·控制一体化设计总体方案 | 第18-19页 |
| ·参数化建模方法 | 第19-21页 |
| ·控制一体化设计方法具体流程 | 第21-23页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 高超声速飞行器参数化建模 | 第25-42页 |
| ·气动/推进系统模型 | 第25-34页 |
| ·典型构型 | 第25页 |
| ·前体气动力工程估算 | 第25-28页 |
| ·发动机模型 | 第28-32页 |
| ·后体气动力估算 | 第32-33页 |
| ·操纵面模型 | 第33-34页 |
| ·弹性飞行器模型 | 第34-36页 |
| ·飞行器动力学建模 | 第36-40页 |
| ·坐标系定义 | 第37页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第37页 |
| ·动力学方程推导 | 第37-40页 |
| ·模型提取 | 第40-42页 |
| 第三章 高超声速飞行器模型分析 | 第42-56页 |
| ·发动机分析 | 第42-47页 |
| ·飞行器参数选择 | 第42页 |
| ·气流溢出影响 | 第42-44页 |
| ·发动机壅塞分析 | 第44-47页 |
| ·刚体-气动弹性耦合分析 | 第47-56页 |
| ·静态特性分析 | 第47-48页 |
| ·动态特性分析 | 第48-52页 |
| ·LQR 控制仿真 | 第52-56页 |
| 第四章 高超声速飞行器参数化比较研究 | 第56-68页 |
| ·乘波体下倾角 | 第56-60页 |
| ·乘波体下倾角对静态特性的影响 | 第57-59页 |
| ·乘波体下倾角对动态特性的影响 | 第59-60页 |
| ·发动机相对鼻尖位置 | 第60-63页 |
| ·发动机位置对静态特性的影响 | 第60-62页 |
| ·发动机位置对动态特性的影响 | 第62-63页 |
| ·升降舵面积 | 第63-66页 |
| ·升降舵面积对静态特性的影响 | 第63-65页 |
| ·升降舵面积对动态特性的影响 | 第65-66页 |
| ·比较研究总结 | 第66-68页 |
| 第五章 控制系统设计与比较 | 第68-75页 |
| ·控制系统设计 | 第68-71页 |
| ·经典的内外环控制系统 | 第68-70页 |
| ·LQR 指令跟踪控制系统 | 第70-71页 |
| ·控制系统评估比较 | 第71-73页 |
| ·变乘波体下倾角控制比较 | 第72页 |
| ·变发动机位置控制比较 | 第72-73页 |
| ·变升降舵面积控制比较 | 第73页 |
| ·新构型控制仿真 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·存在的问题与后续工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 A 气流坐标轴系内的力和力矩量纲导数 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
