| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·相对导航技术概况 | 第14-16页 |
| ·交会对接研究概况 | 第16-19页 |
| ·交会对接过程 | 第16-17页 |
| ·国外交会对接发展现状 | 第17-19页 |
| ·国内交会对接研究现状 | 第19页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 交会对接动力学建模与分析 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·交会对接相对轨道动力学建模 | 第21-24页 |
| ·坐标系的定义 | 第21-22页 |
| ·交会对接相对轨道动力学建模 | 第22-24页 |
| ·交会对接姿态动力学建模 | 第24-26页 |
| ·航天器姿态的表示方法 | 第24页 |
| ·航天器姿态运动学 | 第24-25页 |
| ·航天器姿态动力学 | 第25-26页 |
| ·交会对接动力学模型的状态空间描述 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于单台 CCD 相机测量的航天器近距离交会相对导航算法 | 第28-49页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·CCD 相机测量模型 | 第29-33页 |
| ·合作标识简介 | 第29页 |
| ·CCD 相机测量模型 | 第29-32页 |
| ·测量敏感矩阵 | 第32-33页 |
| ·高斯最小二乘微分修正算法和卡尔曼滤波理论 | 第33-38页 |
| ·高斯最小二乘微分修正算法 | 第33-35页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| ·制导控制律设计 | 第38-40页 |
| ·数学仿真分析 | 第40-48页 |
| ·仿真系统构成 | 第40页 |
| ·基于高斯最小二乘微分修正的自主光学相对导航算法 | 第40-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波的自主光学相对导航算法 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于 CCD/激光测距组合测量的航天器近距离交会相对导航算法 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·观测矢量的构建 | 第49-51页 |
| ·相对位置和姿态的构建 | 第51-53页 |
| ·坐标系之间的转换矩阵 | 第51-52页 |
| ·相对位置和姿态的构建 | 第52-53页 |
| ·基于 CCD/激光测距组合测量的航天器近距离交会相对导航算法 | 第53-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的设计 | 第53-54页 |
| ·数学仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 航天器近距离交会 IMU/CCD 组合导航算法 | 第58-79页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·组合导航测量模型 | 第58-60页 |
| ·IMU 测量模型 | 第58-60页 |
| ·CCD 测量模型 | 第60页 |
| ·交会对接动力学模型 | 第60-61页 |
| ·航天器近距离交会 IMU/CCD 组合导航算法 | 第61-78页 |
| ·导航滤波器设计 | 第61-66页 |
| ·数学仿真 | 第66-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文的主要工作 | 第79页 |
| ·进一步工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
