微型倾转旋翼机飞控系统软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-18页 |
| ·倾转旋翼机及其发展历程 | 第12-16页 |
| ·微型倾转旋翼机介绍 | 第16-17页 |
| ·发展前景与研究意义 | 第17-18页 |
| ·倾转旋翼机的飞控技术 | 第18-20页 |
| ·技术难点 | 第18页 |
| ·操纵方案 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·微型飞控系统的研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 飞行控制系统总体设计方案 | 第24-34页 |
| ·硬件组成 | 第24-29页 |
| ·微处理器 | 第25页 |
| ·传感器 | 第25-27页 |
| ·数据链路模块 | 第27-28页 |
| ·执行机构 | 第28-29页 |
| ·软件选型 | 第29-31页 |
| ·编程语言的选择 | 第29-30页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第30-31页 |
| ·功能划分 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 飞控系统软件详细设计 | 第34-51页 |
| ·开发环境的建立 | 第34-36页 |
| ·开发环境结构组成 | 第34-35页 |
| ·安装交叉编译工具链 | 第35-36页 |
| ·模块化设计 | 第36-50页 |
| ·过渡过程控制模块 | 第36-37页 |
| ·飞行控制模块 | 第37-43页 |
| ·遥控模块 | 第43-44页 |
| ·遥测模块 | 第44-45页 |
| ·自主导航模块 | 第45-49页 |
| ·失控检测模块 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 飞控系统软件的多线程实现 | 第51-63页 |
| ·任务划分 | 第51-52页 |
| ·主控任务 | 第51页 |
| ·遥控遥测任务 | 第51-52页 |
| ·自主导航任务 | 第52页 |
| ·基于多线程的软件实现 | 第52-58页 |
| ·优先级安排 | 第53-54页 |
| ·初始化 | 第54-55页 |
| ·主控线程 | 第55-56页 |
| ·遥控线程 | 第56-57页 |
| ·导航线程 | 第57-58页 |
| ·GPS 线程 | 第58页 |
| ·遥测线程 | 第58页 |
| ·软件测试 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
