| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·非线性系统理论的发展及意义 | 第11-12页 |
| ·非线性控制系统的分析和设计方法 | 第12-16页 |
| ·非线性控制系统的分析方法 | 第13-14页 |
| ·非线性控制系统的设计方法 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-24页 |
| ·非线性系统 | 第18页 |
| ·自治和非自治系统 | 第18-19页 |
| ·稳定性的概念 | 第19-20页 |
| ·外部稳定性 | 第19页 |
| ·内部稳定性 | 第19-20页 |
| ·外部稳定性与内部稳定性的关系 | 第20页 |
| ·自适应控制 | 第20-22页 |
| ·什么是自适应控制 | 第20-21页 |
| ·自适应控制的应用概况 | 第21-22页 |
| ·如何设计自适应控制器 | 第22页 |
| ·Lipschitz条件单边Lipschitz条件和拟单边Lipschitz条件 | 第22-24页 |
| 第3章 基于单边 Lipschitz 条件的非线性系统自适应观测器设计 | 第24-33页 |
| ·系统描述 | 第24-25页 |
| ·主要研究结果 | 第25-32页 |
| ·全维自适应观测器 | 第25-28页 |
| ·降维自适应观测器 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于LMI的一类拟单边Lipschitz非线性系统自适应观测器设计 | 第33-37页 |
| ·系统描述 | 第33-34页 |
| ·全维自适应观测器设计 | 第34页 |
| ·主要研究结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 基于观测器的一类非线性系统的故障检测 | 第37-42页 |
| ·系统描述 | 第37-38页 |
| ·检测观测器的设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
