| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·非线性控制系统的发展 | 第9-10页 |
| ·非线性控制系统观测器及其一般设计方法 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-19页 |
| ·基础知识 | 第13-14页 |
| ·相关已有结论及引理 | 第14-17页 |
| ·简介线性矩阵不等式( LMI ) | 第17-19页 |
| 第3章 观测器设计的一类新方法 | 第19-29页 |
| ·一类可微Lipschitz非线性系统观测器设计 | 第19-24页 |
| ·对一类三角 Lipschitz 非线性系统观测器设计建议 | 第24-26页 |
| ·本文方法的优势之处 | 第26-29页 |
| 第4章 仿真算例 | 第29-34页 |
| 结论 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第38-40页 |
| 致谢 | 第40页 |