| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·应用背景与研究目的 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 数字天顶仪智能控制系统的总体方案设计 | 第11-17页 |
| ·需求分析及模块方案 | 第11-12页 |
| ·智能控制系统设计方案比较 | 第12-14页 |
| ·控制模块 | 第12-13页 |
| ·联机接口 | 第13页 |
| ·星像数据缓存 | 第13-14页 |
| ·系统总体设计 | 第14-17页 |
| ·系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·系统工作流程 | 第15-17页 |
| 第三章 智能控制系统实验平台的扩展及SOPC系统搭建 | 第17-35页 |
| ·控制系统实验平台DE2-70开发板介绍 | 第17-19页 |
| ·控制系统扩展电路板的设计 | 第19-27页 |
| ·USB接口芯片FX2简介 | 第19-22页 |
| ·FX2及其周边电路 | 第22-25页 |
| ·人机交互电路设计 | 第25-27页 |
| ·QuartusⅡ及SOPC技术简介 | 第27-35页 |
| ·QuartusⅡ及Verilog HDL简介 | 第27-28页 |
| ·SOPC技术简介 | 第28-29页 |
| ·基于SOPC技术的系统搭建 | 第29-35页 |
| 第四章 智能控制系统主要自定义IP核设计与实现 | 第35-61页 |
| ·用户自定义外设IP核的过程 | 第35-37页 |
| ·SDRAM缓存访问控制IP核的设计实现 | 第37-49页 |
| ·SDRAM存储器及操作流程简介 | 第37-43页 |
| ·自定义SDRAM控制逻辑IP核的设计及实现 | 第43-49页 |
| ·双SDRAM缓存乒乓读写控制IP核的设计实现 | 第49-51页 |
| ·FX2 USB接口控制IP核的设计实现 | 第51-61页 |
| ·FX2从FIFO接口介绍 | 第51-52页 |
| ·数据传输接口模块原理 | 第52-55页 |
| ·USB固件设计 | 第55-61页 |
| 第五章 NIOSⅡ系统软件的设计及系统功能测试 | 第61-73页 |
| ·NIOSⅡ系统软件开发环境简介 | 第61-66页 |
| ·NIOSⅡ软核处理器简介 | 第61-62页 |
| ·Avalon总线简介 | 第62-63页 |
| ·硬件抽象层（HAL）系统库 | 第63-64页 |
| ·NIOSⅡ IDE简介 | 第64-65页 |
| ·NIOSⅡ软件的整体架构及程序流程 | 第65-66页 |
| ·主要部分的NIOSⅡ编程 | 第66-69页 |
| ·NIOSⅡ系统中断编程 | 第66-67页 |
| ·自定义外设的NIOS软件编程 | 第67-69页 |
| ·系统功能测试 | 第69-73页 |
| 结束语 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A | 第79-80页 |
| 附录B | 第80-81页 |