| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·当前实时以太网的种类和现状 | 第10-16页 |
| ·EPA 实时以太网 | 第10-13页 |
| ·PROFINET 实时以太网 | 第13-14页 |
| ·Ethernet Powerlink 实时以太网 | 第14-15页 |
| ·EtherCAT 实时以太网 | 第15-16页 |
| ·研究内容和目标 | 第16-20页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究目标 | 第18-20页 |
| 第2章 协议架构总体设计 | 第20-42页 |
| ·通信对象模型 | 第20-24页 |
| ·网络拓扑结构与飞读飞写 | 第24-28页 |
| ·设备电子文件 | 第28-29页 |
| ·实时窗口与非实时窗口 | 第29-30页 |
| ·实时性保障 | 第30-34页 |
| ·等时同步 | 第34-36页 |
| ·帧格式设计 | 第36-39页 |
| ·快速初始化 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 从站设计与实现 | 第42-62页 |
| ·从站设计与实现综述 | 第42-43页 |
| ·从站电路板级设计 | 第43-52页 |
| ·电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第45-47页 |
| ·FPGA 配置电路设计 | 第47-48页 |
| ·从站时钟及其它电路 | 第48-50页 |
| ·注意事项 | 第50-52页 |
| ·从站逻辑在 FPGA 中的实现 | 第52-61页 |
| ·环路闭合模块 | 第53-55页 |
| ·首战缓冲模块 | 第55-59页 |
| ·飞读飞写模块 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 主站设计与编程 | 第62-72页 |
| ·主站编程模式 | 第62-64页 |
| ·基于消息的通信 | 第62-63页 |
| ·无连接服务 | 第63页 |
| ·用户数据报协议 | 第63-64页 |
| ·Socket 编程方法 | 第64-65页 |
| ·主站程序设计 | 第65-70页 |
| ·窗口界面设计 | 第65-67页 |
| ·程序设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 实验验证与调试 | 第72-80页 |
| ·实验场地及设备 | 第72-73页 |
| ·实时以太网调试 | 第73-79页 |
| ·调试步骤 | 第74-75页 |
| ·实验数据及图像 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 A 电子设备文件 | 第84-86页 |
| 附录 B 从站电路原理图 | 第86-92页 |
| 附录 C 从站逻辑 RTL 图 | 第92-94页 |
| 附录 D 消息响应函数 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |