| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-13页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-21页 |
| ·模型预测控制概述 | 第13-17页 |
| ·模型预测控制的基本特征 | 第13-14页 |
| ·带约束的动态矩阵控制 | 第14-17页 |
| ·OPC 技术简介 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 Hammerstein 模型的辨识 | 第21-33页 |
| ·Hammerstein 模型辨识方法概况 | 第21-24页 |
| ·含有色噪声 Hammerstein 模型的辨识 | 第24-28页 |
| ·Hammerstein 模型线性动态部分参数的辨识 | 第24-27页 |
| ·Hammerstein 模型非线性静态部分参数的辨识 | 第27-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-29页 |
| ·实验研究 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于 Hammerstein 模型的带约束非线性预测控制 | 第33-43页 |
| ·非线性预测控制研究概况 | 第33-34页 |
| ·基于 Hammerstein 模型的带约束非线性预测控制 | 第34-35页 |
| ·实验研究 | 第35-42页 |
| ·基于 MATLAB 和 OPC 接口技术的实时控制方式 | 第36-37页 |
| ·实验研究 | 第37-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于 Hammerstein 模型非线性预测控制器的性能评价 | 第43-52页 |
| ·模型预测控制器性能评价研究概况 | 第43-44页 |
| ·模型预测控制器的性能评价基准 | 第44-46页 |
| ·模型预测控制器的性能评价基准 | 第44-46页 |
| ·基于 Hammerstein 模型的非线性预测控制系统设计性能指标 | 第46页 |
| ·实验研究 | 第46-51页 |
| ·正常运行工况 | 第48-49页 |
| ·随机扰动工况 | 第49页 |
| ·模型失配工况 | 第49-50页 |
| ·操作点改变工况 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| 第6章 基于 MATLAB 和 OPC 接口的先进控制实现技术 | 第52-61页 |
| ·基于 OPC 技术的控制系统实施方式简介 | 第52-53页 |
| ·基于 MATLAB 和 OPC 接口的先进控制实现平台 | 第53-58页 |
| ·基于 PROFIBUS 的 OPC 服务器的建立 | 第54-57页 |
| ·基于 MATLAB 的 OPC 客户端的建立 | 第57-58页 |
| ·控制平台测试 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |
