湍流环境下化学羽状物定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 化学羽状物数学模型仿真 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·化学羽状物仿真技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·化学羽状物仿真平台的建立 | 第18-29页 |
| ·化学羽状物在流场中的运动 | 第18-20页 |
| ·模型建立 | 第20-21页 |
| ·二维流场的建立 | 第21-24页 |
| ·三维流场的建立 | 第24-27页 |
| ·布朗运动的模拟 | 第27页 |
| ·浓度计算方法 | 第27-28页 |
| ·传感器模型 | 第28-29页 |
| ·仿真效果分析 | 第29-32页 |
| ·二维仿真效果显示及分析 | 第29-30页 |
| ·三维仿真效果显示及分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于人工势场理论的化学羽状物跟踪算法研究 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于行为的任务规划器 | 第33-35页 |
| ·人工势场法的基本原理 | 第35-36页 |
| ·流场的网格划分 | 第35-36页 |
| ·人工势场法在羽状物源头搜索中的应用 | 第36页 |
| ·人工势场法中概率分布图的构建 | 第36-43页 |
| ·羽状物的持续释放 | 第37页 |
| ·网格内探测到羽状物信息 | 第37-39页 |
| ·网格内没有探测到羽状物信息 | 第39页 |
| ·贝叶斯理论的应用 | 第39-41页 |
| ·概率求解方法的分析 | 第41-43页 |
| ·基于人工势场理论的任务规划器 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 化学羽状物定位技术试验平台的设计 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·移动机器人 | 第47-49页 |
| ·风速传感器 | 第49-53页 |
| ·烟雾传感器 | 第53-54页 |
| ·数据接收装置 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 化学羽状物源头定位实物实验 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·羽状物浓度测量实验 | 第59-61页 |
| ·概率分布图构建实验 | 第61-65页 |
| ·基于人工势场理论的羽状物源头搜索实验 | 第65-70页 |
| ·实验设置 | 第65-67页 |
| ·实验结果 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
