| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·视频图像拼接技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·图像匹配技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 基本成像几何空间变换模型 | 第18-23页 |
| ·针孔相机模型及摄像机坐标系 | 第18-20页 |
| ·单像机成像模型 | 第18-19页 |
| ·多视点成像模型 | 第19-20页 |
| ·基本的图像空间变换模型 | 第20-22页 |
| ·等距（欧氏）变换模型 | 第20-21页 |
| ·相似变换模型 | 第21页 |
| ·仿射变换模型 | 第21页 |
| ·透视变换模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多尺度Harris 角度角点检测与特征描述 | 第23-34页 |
| ·高斯尺度空间及性质 | 第23-27页 |
| ·高斯尺度空间 | 第24页 |
| ·高斯尺度空间的基本性质 | 第24-26页 |
| ·尺度选择基本准则 | 第26-27页 |
| ·多尺度的Harris 角点检测 | 第27-30页 |
| ·Harris 角点检测基本原理 | 第27-28页 |
| ·多尺度Harris 角点提取 | 第28-30页 |
| ·多尺度Harris 角点不变特征描述 | 第30-32页 |
| ·特征点主方向确定 | 第30-31页 |
| ·特征点矢量生成 | 第31-32页 |
| ·实验 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于特征描述与空间分布的图像特征匹配算法 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于多尺度特征的匹配关系求解 | 第34-38页 |
| ·基于多尺度角点特征描述的匹配目标函数 | 第34-35页 |
| ·空间Shape Context 特征约束 | 第35-36页 |
| ·关于匹配矩阵的1-1 匹配约束 | 第36-37页 |
| ·模糊熵值约束 | 第37-38页 |
| ·匹配关系求解 | 第38页 |
| ·空间变换关系与两点估计求解 | 第38-39页 |
| ·实验 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 视频图像拼接 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·基于多尺度角点描述特征的初匹配方法 | 第46-48页 |
| ·平面投影法的全景图拼接 | 第48-49页 |
| ·渐入渐出图像融合算法 | 第49页 |
| ·实验 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论及展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第64页 |