| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·多相电机及其驱动系统相关研究综述 | 第11-12页 |
| ·国内研究发展状况 | 第11-12页 |
| ·国外研究发展状况 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 六相感应电机原理与谐波注入法及其特性研究 | 第13-26页 |
| ·六相感应电机数学模型 | 第13-17页 |
| ·三次谐波电压注入法 | 第17-18页 |
| ·三次谐波电流注入法原理及方法 | 第18-25页 |
| ·基于滞环比较方式的三次谐波电流注入法 | 第19-20页 |
| ·基于三角波比较方式的三次谐波电流注入法 | 第20页 |
| ·基于d-q坐标系变量的三次谐波电流注入法 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于三次谐波注入的六相感应电机控制系统研究 | 第26-42页 |
| ·开环电压控制的限制 | 第26-31页 |
| ·定子电阻和漏电感对控制的影响 | 第26-28页 |
| ·机械角速度对控制的影响 | 第28-31页 |
| ·电流控制环 | 第31-32页 |
| ·速度控制环 | 第32-41页 |
| ·速度控制系统框图 | 第32-33页 |
| ·无三次谐波电流注入时的速度控制系统的仿真 | 第33-36页 |
| ·三次谐波电流注入时的速度控制系统的仿真 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 六相感应电机控制系统实验研究 | 第42-52页 |
| ·六相变频器硬件系统设计 | 第42-47页 |
| ·变频器主回路电路设计 | 第43-44页 |
| ·电流检测电路 | 第44页 |
| ·变频器驱动电路 | 第44-45页 |
| ·变频器开关电源电路 | 第45-46页 |
| ·变频器主控单元 | 第46-47页 |
| ·六相变频器软件系统设计 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·六相感应电机的三次谐波电流注入特性 | 第49-50页 |
| ·六相感应电机的电流频谱特性 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |