| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·直线电机XY平台系统研究意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机XY平台发展概况与应用 | 第11-13页 |
| ·直线电机驱动技术发展概况与应用 | 第11-12页 |
| ·直线电机XY平台发展概况与应用 | 第12-13页 |
| ·直线电机XY平台控制方法 | 第13-15页 |
| ·直线电机XY平台单轴控制方法 | 第13-14页 |
| ·直线电机XY平台轮廓控制方法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 直线电机XY平台的数学模型与轮廓误差模型 | 第17-27页 |
| ·直线电机XY平台数学模型 | 第17-21页 |
| ·直线电机的结构与运行原理 | 第17-19页 |
| ·直线电机XY平台数学模型 | 第19-21页 |
| ·直线电机XY平台轮廓误差分析 | 第21-22页 |
| ·直线电机XY平台轮廓误差建模 | 第22-26页 |
| ·直线轨迹轮廓误差模型 | 第22-23页 |
| ·圆形轨迹轮廓误差模型 | 第23页 |
| ·任意轨迹的实时轮廓误差模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 直线电机XY平台单轴控制器设计 | 第27-35页 |
| ·直线电机XY平台的单轴控制器设计 | 第27-31页 |
| ·PDFF速度控制器设计 | 第27-29页 |
| ·位置控制器设计 | 第29-31页 |
| ·仿真与分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 直线电机XY平台模糊控制进给率调节器设计 | 第35-44页 |
| ·直线电机XY加工平台加工进给率与轮廓误差之间关系 | 第35页 |
| ·模糊控制的基本概念及原理 | 第35-36页 |
| ·直线电机XY平台模糊进给率调节器设计 | 第36-41页 |
| ·模糊控制器结构的选择 | 第36-37页 |
| ·模糊化方法的确定 | 第37-39页 |
| ·确定清晰化过程 | 第39-40页 |
| ·直线电机XY平台模糊给率调节器结构 | 第40-41页 |
| ·仿真与分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 直线电机XY平台迭代学习交叉耦合控制器设计 | 第44-53页 |
| ·直线电机XY平台迭代学习控制器设计 | 第44-47页 |
| ·直线电机XY平台迭代学习交叉耦合控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真与分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |