柔性基础悬臂梁振动主动控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7-12页 |
| ·柔性基础理论及挠性体控制的研究现状 | 第7-8页 |
| ·压电智能材料简介 | 第8-10页 |
| ·振动主动控制及其发展 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 柔性基础悬臂梁动力学模型建立 | 第14-30页 |
| ·悬臂梁振动模型 | 第14-24页 |
| ·悬臂梁弯曲振动微分方程 | 第15页 |
| ·悬臂梁的固有频率与振型函数 | 第15-18页 |
| ·振型函数的正交性 | 第18-19页 |
| ·悬臂梁的动态响应 | 第19-21页 |
| ·悬臂梁振动态特性分析 | 第21-22页 |
| ·基于ANSYS的悬臂梁模态分析 | 第22-24页 |
| ·柔性基础振动模型 | 第24-25页 |
| ·含柔性基础的悬臂梁振动模型 | 第25-26页 |
| ·含柔性基础的悬臂梁动态响应算例 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 压电材料及其特性 | 第30-37页 |
| ·压电材料简介 | 第30-34页 |
| ·压电材料概述 | 第30页 |
| ·压电效应及压电方程 | 第30-34页 |
| ·压电方程推导 | 第34-36页 |
| ·压电传感方程 | 第34-35页 |
| ·压电作动方程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 压电悬臂梁的振动主动控制 | 第37-50页 |
| ·最优控制概述 | 第37页 |
| ·状态方程建立 | 第37-39页 |
| ·压电悬臂梁状态方程 | 第37-38页 |
| ·柔性基础压电悬臂梁状态方程 | 第38-39页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第39-43页 |
| ·线性二次型最优控制算法 | 第39-41页 |
| ·线性二次型最优控制算例 | 第41-43页 |
| ·含持续外扰的线性二次型最优控制 | 第43-47页 |
| ·含持续外扰的线性二次型最优控制算法 | 第43-45页 |
| ·含持续外扰的线性二次型最优控制算例 | 第45-47页 |
| ·最优控制中黎卡提方程的求解 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于卡尔曼滤波器的线性二次型最优控制 | 第50-57页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第50页 |
| ·卡尔曼滤波器在状态观测中的应用 | 第50-52页 |
| ·含卡尔曼滤波器的线性二次型最优控制 | 第52-53页 |
| ·随机激励下的最优控制算例 | 第53-56页 |
| ·SIMULINK介绍 | 第53页 |
| ·基于SIMULINK的随机激励下的最优控制算例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第62页 |
