| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-35页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·典型结构及应用 | 第12-14页 |
| ·网络性质 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第16-20页 |
| ·网络控制系统研究概述 | 第20-33页 |
| ·本文主要内容和结构 | 第33-35页 |
| 2 基于时滞系统理论的网络控制系统稳定性与控制 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·时滞网络控制系统的建模 | 第36-38页 |
| ·确定网络控制系统的稳定性与控制 | 第38-41页 |
| ·不确定网络控制系统的稳定性与控制 | 第41-43页 |
| ·实例仿真 | 第43-46页 |
| ·锥补线性化算法求解步骤 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 网络控制系统随机切换控制器设计 | 第48-76页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·低维随机切换控制器设计 | 第50-59页 |
| ·基于贪婪算法的有限维随机切换控制器设计 | 第59-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 4 不确定网络控制系统的随机容错控制 | 第76-90页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·网络控制系统建模 | 第76-78页 |
| ·不确定网络控制系统稳定性分析 | 第78-82页 |
| ·不确定网络切换控制系统稳定性分析 | 第82-85页 |
| ·网络控制系统控制器可靠性分析及容错控制器设计 | 第85-86页 |
| ·实例仿真 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 5 网络控制系统的多率控制器设计 | 第90-111页 |
| ·引言 | 第90-92页 |
| ·多率网络控制系统建模 | 第92-97页 |
| ·网络控制系统稳定性分析 | 第97-103页 |
| ·实例仿真 | 第103-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 6 基于Internet的网络控制系统稳定性与控制 | 第111-133页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·Internet网络随机时滞测试分析 | 第111-114页 |
| ·问题的描述与建模 | 第114-117页 |
| ·稳定性分析和NCSs控制器设计 | 第117-128页 |
| ·实例仿真 | 第128-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 7 基于时滞加权融合技术的无线传感器网络控制研究 | 第133-148页 |
| ·引言 | 第133-135页 |
| ·无线传感器网络建模 | 第135-139页 |
| ·无线传感器网络的稳定性分析与控制器设计 | 第139-144页 |
| ·实例仿真 | 第144-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 8 总结与展望 | 第148-151页 |
| ·全文总结 | 第148-150页 |
| ·研究展望 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-163页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第163-164页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第164-165页 |
| 附录Ⅲ 多率控制中的转移概率矩阵求法 | 第165-168页 |
| 附录Ⅳ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第168页 |