基于流形运动群不变量的非刚体重建方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| ·物体运动形式的分类 | 第13-14页 |
| ·三维运动重建的研究现状 | 第14-18页 |
| ·三维运动重建方法的分类 | 第14-15页 |
| ·刚体三维运动重建 | 第15-16页 |
| ·非刚体三维运动重建 | 第16-17页 |
| ·存在的问题 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 三维运动重建算法的理论基础 | 第21-28页 |
| ·透视投影变换和摄像机投影模型 | 第21-26页 |
| ·物体与图像之间变换的几何模型 | 第21-23页 |
| ·坐标系的转换关系 | 第23-26页 |
| ·透视投影三维重建中运动结构参数 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 因式分解法与参数优化法 | 第28-41页 |
| ·因式分解法 | 第28-33页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·刚体因式分解法 | 第28-30页 |
| ·非刚体因式分解法 | 第30-32页 |
| ·求解变换矩阵 | 第32页 |
| ·求解形状基个数 | 第32-33页 |
| ·参数优化法 | 第33-39页 |
| ·L-M 非线性优化算法的优点与原理 | 第33-36页 |
| ·一种基于参数优化的非刚体三维重建算法 | 第36-39页 |
| ·本章总结 | 第39-41页 |
| 第四章 流形与流形运动群的构建 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·流形与流形学习 | 第42-46页 |
| ·流形 | 第42-43页 |
| ·流形学习 | 第43-46页 |
| ·流形运动群的构造 | 第46-52页 |
| ·非刚体的形心 | 第47页 |
| ·流形运动群构造 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于流形运动群非刚体三维运动重建 | 第53-73页 |
| ·运动结构参数矩阵 | 第53-58页 |
| ·运动结构参数矩阵的组成 | 第53-55页 |
| ·目标函数的创建 | 第55-58页 |
| ·运动结构参数矩阵求取过程 | 第58-69页 |
| ·初始值的选取 | 第59-65页 |
| ·约束权重系数的选择 | 第65-69页 |
| ·非刚体三维重建 | 第69-72页 |
| ·非刚体运动图像序列中的数据丢失 | 第69-70页 |
| ·非刚体运动的三维重建 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第73-82页 |
| ·实验说明 | 第73-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第90页 |
