大尺度视觉跟踪坐标测量系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-16页
·课题背景	第8页
·国内外研究现状	第8-14页
·坐标测量技术研究现状分析	第8-9页
·视觉坐标测量技术研究现状分析	第9-10页
·大尺度三维视觉测量技术研究现状分析	第10-12页
·视觉跟踪算法研究现状	第12-14页
·课题的来源及论文主要内容	第14-16页
第2章 系统数学建模	第16-26页
·系统构成及工作原理	第16-17页
·相机坐标系中坐标获取	第17-20页
·跟踪方程建立	第20-23页
·跟踪方程求解与验正	第23-25页
·求解算法	第23-24页
·算法验证	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 系统参数标定	第26-36页
·相机成像模型	第26-29页
·针孔成像模型	第26-27页
·相机外参数	第27-28页
·相机内参数	第28-29页
·相机参数标定	第29-35页
·基于最小二乘原理的标定方法	第29-34页
·相机姿态标定过程	第34-35页
·光学测头标定	第35页
·本章小结	第35-36页
第4章 转台转角控制	第36-47页
·软件驱动接口设计	第36-39页
·被控对象模型	第39页
·转台模糊控制器设计	第39-45页
·输入和输出变量隶属度	第40-42页
·模糊规则	第42页
·模糊推理	第42-44页
·解模糊化	第44-45页
·仿真结果	第45-46页
·本章小结	第46-47页
第5章 系统测试	第47-55页
·实验设备与软件开发平台	第47-49页
·跟踪测量实验	第49-51页
·转台角度误差影响仿真分析	第51-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-60页
攻读硕士学位期间发表的论文	第60-62页
致谢	第62页