基于红外LED的光学测棒优化控制技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·三维视觉技术的研究与现状分析 | 第10-14页 |
| ·三维测量技术的发展 | 第11-12页 |
| ·大空间三维视觉技术的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| ·LED光源的发展与研究现状 | 第14-18页 |
| ·LED发光原理及性能指标 | 第14-17页 |
| ·LED产品的国内外研究现状及分析 | 第17页 |
| ·红外LED的研究现状及分析 | 第17-18页 |
| ·课题的来源、研究的目的和意义及论文主要内容 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第19页 |
| ·论文的结构与主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 光学测棒优化控制的总体方案 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·光学测棒的技术要求 | 第20-22页 |
| ·光学测棒优化控制的重要性 | 第20-21页 |
| ·技术要求 | 第21页 |
| ·关键技术 | 第21-22页 |
| ·硬件电路总体设计方案 | 第22-27页 |
| ·硬件电路总体功能框图设计 | 第22-23页 |
| ·红外LED驱动电路设计方案 | 第23-24页 |
| ·通信电路模块设计方案 | 第24-25页 |
| ·光学特征点网设计方案 | 第25-27页 |
| ·测棒控制软件总体设计方案 | 第27-29页 |
| ·光学测棒控制软件组成 | 第27-28页 |
| ·光学测棒控制软件流程的设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 光学测棒硬件电路的设计 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·红外LED驱动电路设计 | 第30-35页 |
| ·LED驱动电路方案比较 | 第30-32页 |
| ·MAX7315 的性能特点 | 第32页 |
| ·红外LED驱动电路的设计 | 第32-33页 |
| ·驱动电路的关键技术 | 第33-35页 |
| ·数据通信模块的设计 | 第35-39页 |
| ·有线串行通信设计 | 第35-36页 |
| ·STR-6 型无线模块的性能特点 | 第36-37页 |
| ·串行通信模块的设计 | 第37-39页 |
| ·光学特征点网的设计 | 第39-41页 |
| ·PIC单片机控制电路的设计 | 第41-44页 |
| ·PIC16F73B型单片机性能特点 | 第41页 |
| ·PIC单片机的控制电路 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 光学测棒控制软件设计 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·光学测棒控制软件的模块划分和设计 | 第45-52页 |
| ·串口通信模块 | 第46-47页 |
| ·摄像机曝光时间调节模块 | 第47-48页 |
| ·图像采集模块 | 第48-49页 |
| ·图像特征点提取模块 | 第49-50页 |
| ·光学特征点亮度调节模块 | 第50-52页 |
| ·软件控制界面的设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·光学测棒硬件控制电路的实验 | 第55-60页 |
| ·测棒控制电路各部分功能的实验 | 第55-60页 |
| ·红外LED的电流调节 | 第60页 |
| ·测棒控制软件功能的实验 | 第60-66页 |
| ·软件开发平台 | 第60-61页 |
| ·光学特征点亮度的调控 | 第61-62页 |
| ·光学特征点亮度稳定性的实验 | 第62-63页 |
| ·特征点亮度调节效果的测试 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 红外LED电流调节数据表 | 第73-76页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第76页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第76页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
