机械零件尺寸视觉检测系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·视觉检测国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 视觉检测系统的总体设计 | 第15-26页 |
| ·系统功能及技术要求 | 第15-16页 |
| ·系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·系统的硬件组成 | 第17-23页 |
| ·照明系统 | 第17-19页 |
| ·CCD摄像机 | 第19-21页 |
| ·摄像机与光源安装装置 | 第21-22页 |
| ·图像采集卡 | 第22页 |
| ·计算机配置 | 第22-23页 |
| ·系统的软件简介 | 第23-24页 |
| ·LabVIEW | 第23页 |
| ·NI-IMAQ软件包 | 第23-24页 |
| ·NI-IMAQ驱动软件 | 第24页 |
| ·图像采集的参数设置 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 视觉检测中的数字图像处理技术 | 第26-46页 |
| ·图像预处理 | 第26-29页 |
| ·均值滤波法 | 第26-27页 |
| ·中值滤波法 | 第27-29页 |
| ·均值与中值滤波比较 | 第29页 |
| ·图像分割 | 第29-32页 |
| ·图像区域分割的原理 | 第30页 |
| ·二值化 | 第30-32页 |
| ·数学形态学处理 | 第32-34页 |
| ·腐蚀与膨胀 | 第32-33页 |
| ·开运算与闭运算 | 第33页 |
| ·特征边界提取 | 第33-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-40页 |
| ·边缘特征 | 第35页 |
| ·边缘点检测 | 第35-37页 |
| ·边缘拟合的方法 | 第37-40页 |
| ·图像区域定位 | 第40-45页 |
| ·图像的坐标变换 | 第41-42页 |
| ·模板匹配 | 第42-45页 |
| ·定位方案比较 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 视觉检测系统软件设计 | 第46-53页 |
| ·系统软件的设计思想及流程 | 第46-48页 |
| ·系统的各个功能模块 | 第48-52页 |
| ·图像采集模块 | 第48-49页 |
| ·图像聚焦模块 | 第49页 |
| ·检测显示模块 | 第49-52页 |
| ·传输通讯模块 | 第52页 |
| ·厚度检测程序编写 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 标定与误差分析 | 第53-64页 |
| ·系统标定 | 第53-54页 |
| ·误差分类 | 第54页 |
| ·系统误差 | 第54-60页 |
| ·透镜畸变误差 | 第55-56页 |
| ·透视误差 | 第56-58页 |
| ·景深误差 | 第58页 |
| ·图像处理误差 | 第58-59页 |
| ·标定误差 | 第59页 |
| ·综合系统误差 | 第59-60页 |
| ·随机误差 | 第60页 |
| ·误差测量 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
