基于非定标图象的三维重建方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·基于图象的建模 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 射影几何基础 | 第17-30页 |
| ·射影几何基本概念 | 第17-22页 |
| ·二维空间的层次结构 | 第22-24页 |
| ·三维空间的层次结构 | 第24-30页 |
| 第三章 运动结构问题的相关算法 | 第30-56页 |
| ·相机模型 | 第30-32页 |
| ·多视角张量 | 第32-38页 |
| ·对焦距张量 | 第33-35页 |
| ·三焦距张量 | 第35-36页 |
| ·四焦距张量 | 第36-37页 |
| ·多视角几何关系的不变量推导 | 第37页 |
| ·多视角几何关系的应用 | 第37-38页 |
| ·射影重建 | 第38-43页 |
| ·基于相机中心的方法 | 第39-40页 |
| ·基于物体中心的方法 | 第40-43页 |
| ·相机自定标 | 第43-51页 |
| ·相机自定标的分层算法 | 第44-48页 |
| ·基于绝对二次曲面的相机自定标算法 | 第48-51页 |
| ·稠密匹配问题求解 | 第51-56页 |
| ·图象校正 | 第54-56页 |
| 第四章 一种基于景物知识的图象匹配方法研究 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·退化情况分析 | 第57-59页 |
| ·共面点的匹配和分组 | 第59-62页 |
| ·综合共面性和非共面性估计对极几何关系 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 一种新的相机自定标算法研究 | 第68-92页 |
| ·引言 | 第68-70页 |
| ·基于相机的约束条件及其关键性情况 | 第70-74页 |
| ·基于平行线的景物约束 | 第74-75页 |
| ·基于垂直平面的景物约束 | 第75-76页 |
| ·约束条件的综合 | 第76-77页 |
| ·初始估计算法 | 第77-78页 |
| ·非线性算法 | 第78-82页 |
| ·实验结果 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-92页 |
| 第六章 一种深度自适应的稠密表面重建方法研究 | 第92-103页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·基于定标相机的图象校正 | 第92-93页 |
| ·基于非定标相机的图象校正 | 第93-97页 |
| ·三角剖分 | 第97-98页 |
| ·实验结果 | 第98-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第七章 一种基于单轴旋转序列的三维重建方法研究 | 第103-116页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·单轴旋转系统中的坐标系 | 第105-106页 |
| ·固定的几何体分析 | 第106-112页 |
| ·三维空间固定的点和线 | 第106-108页 |
| ·三维空间固定的对偶二次曲面 | 第108-111页 |
| ·固定的对偶二次曲面的投影图象 | 第111-112页 |
| ·图象中固定的点和线 | 第112页 |
| ·模糊性去除方法 | 第112-113页 |
| ·实验结果 | 第113-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 结束语 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
