航海模拟器中拖轮顶推作业数学模型的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题的背景及意义	第9-10页
·国外拖轮顶推作业的研究现状	第10-12页
·国内拖轮顶推作业的研究现状	第12-13页
·本文的研究内容	第13-14页
第2章 拖轮与被拖船的运动数学模型	第14-18页
·船舶平面运动的坐标系	第14-15页
·拖轮的平面运动方程	第15-16页
·被拖船平面运动方程	第16页
·被拖船参数无因次化	第16-18页
第3章 护舷作用力数学模型	第18-31页
·碰撞检测算法	第18-25页
·碰撞检测算法简介	第18页
·碰撞检测算法的分类	第18-19页
·本文碰撞检测算法分析	第19-25页
·碰撞检测流程图	第25页
·橡胶护舷作用力的计算	第25-31页
·护舷简介	第25页
·橡胶护舷	第25-26页
·橡胶护舷作用力计算模型	第26-29页
·橡胶护舷反作用力计算	第29-31页
第4章 拖轮顶推作业仿真	第31-47页
·拖轮与被拖船的主要参数	第31页
·拖轮顶推运动坐标系的建立	第31-33页
·拖轮与被拖船的护舷作用力计算模型	第33-34页
·拖轮顶推作业的运动仿真	第34-35页
·仿真平台的搭建	第35-47页
·程序设计思路及流程	第36-38页
·数学模型的解算	第38页
·程序仿真界面图	第38-40页
·拖轮顶推被拖船转向的运动仿真	第40-47页
第5章 结论与展望	第47-49页
·本文的主要工作	第47页
·研究展望	第47-49页
参考文献	第49-53页
致谢	第53-54页
研究生履历	第54-55页