| 摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统中考虑的问题 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·时延网络控制系统的研究 | 第15-16页 |
| ·数据包丢失的网络控制系统的研究 | 第16-17页 |
| ·本文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 控制理论的数学基础及预备知识 | 第19-31页 |
| ·线性系统状态空间描述及稳定性 | 第19-21页 |
| ·连续模型描述 | 第19页 |
| ·离散模型描述 | 第19页 |
| ·李雅普诺夫稳定性简介 | 第19-20页 |
| ·均方指数稳定定义 | 第20-21页 |
| ·短时延连续网络控制系统离散化模型 | 第21-24页 |
| ·不确定性的数学表示以及处理方法 | 第24-25页 |
| ·非脆弱控制简介 | 第25页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)基础 | 第25-27页 |
| ·本文所用的基本引理 | 第27-30页 |
| ·本文所涉及符号的表示意义 | 第30-31页 |
| 第3章 时延网络控制系统非脆弱保性能控制器设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·非脆弱控制器设计 | 第33-39页 |
| ·数值算例及仿真 | 第39-41页 |
| 第4章 具有数据丢失的不确定网络控制系统保性能控制 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·一般系统控制器设计 | 第44-54页 |
| ·时滞系统控制器设计 | 第54-58页 |
| ·数值算例及仿真 | 第58-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |