| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·选题背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-22页 |
| ·预测控制的研究与应用现状 | 第13-15页 |
| ·多模型控制的研究概况 | 第15-17页 |
| ·多模型预测控制的研究概况 | 第17-21页 |
| ·需要进一步研究的内容 | 第21-22页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 多模型预测控制基础 | 第24-39页 |
| ·预测控制基本原理 | 第24-28页 |
| ·预测模型 | 第24-25页 |
| ·滚动优化 | 第25-26页 |
| ·反馈校正 | 第26-27页 |
| ·DMC预测控制算法 | 第27-28页 |
| ·多模型控制原理 | 第28-29页 |
| ·模型集建立方法 | 第29-35页 |
| ·非线性系统的线性化多模型表示 | 第29-30页 |
| ·T-S模糊模型 | 第30-35页 |
| ·多模型控制的切换和加权策略 | 第35-39页 |
| ·通用方法 | 第36-37页 |
| ·多模型预测控制的平滑切换 | 第37-39页 |
| 第三章 一种实用的多模型动态矩阵控制方法 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·多模型表示方法 | 第39-43页 |
| ·模型集建立方法 | 第39-42页 |
| ·递推贝叶斯概率加权方法 | 第42-43页 |
| ·多模型动态矩阵控制 | 第43-45页 |
| ·主汽温系统多模型预测控制 | 第45-49页 |
| ·对象特性分析 | 第46-47页 |
| ·对象模型 | 第47页 |
| ·仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 多模型预测函数控制 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·典型工业过程的预测函数控制算法 | 第52-56页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第52-53页 |
| ·具有可测扰动的预测函数控制算法 | 第53-55页 |
| ·多变量预测函数控制算法 | 第55-56页 |
| ·仿真 | 第56-65页 |
| ·仿真试验 | 第56-58页 |
| ·循环流化床锅炉主汽温控制应用研究 | 第58-63页 |
| ·多变量主汽温控制应用研究 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的多模型预测控制 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·以T-S模糊模型为预测模型的预测控制 | 第67-72页 |
| ·以T-S模糊模型为预测模型的预测控制原理 | 第67-69页 |
| ·基于T-S模糊状态空间模型的预测控制算法 | 第69-71页 |
| ·基于T-S模糊模型预测控制的简化算法 | 第71-72页 |
| ·并行补偿结构的模糊多模型预测控制 | 第72-75页 |
| ·并行补偿结构的模糊多模型预测控制原理 | 第72-74页 |
| ·两类多模型预测控制的比较 | 第74-75页 |
| ·仿真实例 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 ALSTOM气化炉标准问题增益调度多模型预测控制 | 第78-101页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·ALSTOM气化炉系统特性和控制要求 | 第79-82页 |
| ·气化炉系统特性 | 第79-80页 |
| ·非线性模型 | 第80-81页 |
| ·控制要求 | 第81-82页 |
| ·控制器设计方法 | 第82-92页 |
| ·模糊增益调度多模型预测控制算法 | 第83-88页 |
| ·多模型集建立 | 第88-91页 |
| ·设计参数选择 | 第91-92页 |
| ·仿真 | 第92-100页 |
| ·仿真结果 | 第92-98页 |
| ·仿真结果分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第111-112页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第112页 |