嵌入式运动控制器的开发
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题概述 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 运动控制器的分类及原理 | 第14-20页 |
| ·运动控制系统简介 | 第14-15页 |
| ·运动控制器分类 | 第15-16页 |
| ·运动控制器原理 | 第16-19页 |
| ·步进电机运动控制器原理 | 第16-18页 |
| ·伺服电机运动控制器原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 运动控制器总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·运动控制器需求分析 | 第20页 |
| ·运动控制器关键技术 | 第20-21页 |
| ·常用控制器体系结构介绍 | 第21-23页 |
| ·基于计算机标准总线的运动控制器 | 第21-22页 |
| ·Soft 型开放式运动控制器 | 第22页 |
| ·嵌入式结构的运动控制器 | 第22-23页 |
| ·运动控制器总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·运动控制器设计原则 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 嵌入式运动控制器硬件设计 | 第26-39页 |
| ·控制器硬件设计流程 | 第26页 |
| ·各种主要芯片选型 | 第26-30页 |
| ·嵌入式微控制器选型 | 第26-27页 |
| ·可编程逻辑器件选型 | 第27-29页 |
| ·驱动器选型 | 第29页 |
| ·MCU 外围芯片选型 | 第29-30页 |
| ·硬件电路具体实现 | 第30-36页 |
| ·控制及驱动接口电路 | 第31-32页 |
| ·MCU 外围电路 | 第32-36页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第36-38页 |
| ·干扰的来源及影响 | 第36-37页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 嵌入式运动控制器软件设计 | 第39-58页 |
| ·系统软件总体设计 | 第39页 |
| ·控制系统的工作过程 | 第39-40页 |
| ·上位机软件设计 | 第40-49页 |
| ·指令设计 | 第40-43页 |
| ·用户指令语法检查 | 第43-44页 |
| ·指令编译 | 第44-46页 |
| ·指令输出 | 第46-49页 |
| ·下位机软件设计 | 第49-51页 |
| ·指令接收 | 第49-50页 |
| ·指令执行 | 第50-51页 |
| ·电机控制系统的软件设计 | 第51-56页 |
| ·插补算法程序软件设计与实现 | 第51-55页 |
| ·电机的加减速控制 | 第55-56页 |
| ·运动控制器主要参数 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 嵌入式运动控制器应用研究 | 第58-64页 |
| ·气动打标机原理 | 第58页 |
| ·气动打标机控制系统 | 第58-59页 |
| ·控制器应用研究 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
