TZG216-110型铁钻工控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·铁钻工在国内外的生产应用状况及控制现状 | 第14页 |
| ·铁钻工控制系统的相关技术 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 铁钻工控制方案的确定及动作分析 | 第17-23页 |
| ·铁钻工的控制方案 | 第17-18页 |
| ·铁钻工控制方案的确定 | 第17-18页 |
| ·TZG216-110型铁钻工的性能参数 | 第18页 |
| ·铁钻工主要结构及原理介绍 | 第18-19页 |
| ·TZG216-110型铁钻工具体动作分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 铁钻工液压系统的研究及设计 | 第23-45页 |
| ·液压技术应用的概述 | 第23页 |
| ·铁钻工液压油路系统设计要求 | 第23-24页 |
| ·液压回路的设计 | 第24-27页 |
| ·冲扣钳和夹紧钳夹紧油缸液压回路 | 第24-25页 |
| ·冲扣油缸的回路 | 第25页 |
| ·旋扣钳夹紧回路 | 第25页 |
| ·旋扣液压马达回路 | 第25-26页 |
| ·铰接臂伸出缩回油路 | 第26页 |
| ·升降油缸回路 | 第26-27页 |
| ·油路系统的计算 | 第27-43页 |
| ·铁钻工的技术要求 | 第27页 |
| ·系统压力的确定 | 第27-28页 |
| ·初选系统的工作压力 | 第27-28页 |
| ·系统压力的确定 | 第28页 |
| ·液压缸结构尺寸计算及选择 | 第28-41页 |
| ·液压缸的载荷组成与计算 | 第28-29页 |
| ·冲扣钳和夹紧钳夹紧液压缸的选择与计算 | 第29-33页 |
| ·冲扣油缸的选择与计算 | 第33-35页 |
| ·旋扣钳夹紧液压缸的选择与计算 | 第35-37页 |
| ·铰接臂伸缩油缸的计算 | 第37-39页 |
| ·升降液压缸的选择与计算 | 第39-41页 |
| ·液压马达的选择 | 第41页 |
| ·液压蓄能器的选择 | 第41页 |
| ·控制阀选择 | 第41-42页 |
| ·管路的计算 | 第42-43页 |
| ·主要液压元件规格小结 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 铁钻工控制系统的研究及设计 | 第45-59页 |
| ·铁钻工的控制要求 | 第45页 |
| ·控制方式的选择 | 第45-47页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第45-47页 |
| ·和继电器控制系统相比较 | 第45-46页 |
| ·与工业微机系统的比较 | 第46-47页 |
| ·铁钻工采用可编程控制器后的工作特点 | 第47页 |
| ·PLC控制系统类型 | 第47-48页 |
| ·PLC控制系统的运行方式 | 第48-49页 |
| ·PLC控制系统设计的步骤 | 第49-50页 |
| ·PLC的选型原则 | 第50-53页 |
| ·铁钻工的 PLC控制系统 | 第53-58页 |
| ·铁钻工I/O地址及 PLC的选型 | 第53-54页 |
| ·铁钻工 PLC外部接线 | 第54-56页 |
| ·设计 PLC程序 | 第56-58页 |
| ·铁钻工的控制流程图 | 第56页 |
| ·编写 PLC梯形图 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 操作台控制面板和人机界面的设计 | 第59-68页 |
| ·操作台控制面板的设计 | 第59-62页 |
| ·信号灯和报警信号设计 | 第59-60页 |
| ·控制按钮的设计 | 第60-61页 |
| ·操纵台面板指示器和控制按钮的布置原则 | 第61页 |
| ·铁钻工操纵台控制面板 | 第61-62页 |
| ·人机界面触摸屏的设计 | 第62-67页 |
| ·人机界面的基本特性 | 第62-63页 |
| ·铁钻工的人机界面触摸屏设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68页 |
| 今后工作的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A:攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
| 附录 B:铁钻工上扣过程顺序动作T形图 | 第75-77页 |
| 附录 C:铁钻工卸扣过程顺序动作T形图 | 第77-78页 |
