| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·多维分配算法和JPDA算法 | 第13-16页 |
| ·多维分配算法概述 | 第13-15页 |
| ·JPDA算法概述 | 第15-16页 |
| ·非线性滤波算法概述 | 第16-17页 |
| ·具有合作照射源的多传感器目标探测系统 | 第17-22页 |
| ·T-R~N多传感器目标探测系统组成 | 第18-20页 |
| ·T-R~N系统用于多目标跟踪时需要考虑的一些问题 | 第20-22页 |
| ·本文的工作及各章内容安排 | 第22-23页 |
| 第二章 多目标航迹起始算法研究 | 第23-55页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·传感器观测数据处理流程 | 第24-26页 |
| ·数据关联接口处理技术 | 第26-29页 |
| ·跟踪门技术 | 第26-28页 |
| ·聚处理技术 | 第28-29页 |
| ·2-D分配问题 | 第29-32页 |
| ·2-D分配问题 | 第29-30页 |
| ·m-best 2-D分配问题 | 第30-32页 |
| ·广义似然函数比检测(GLRT) | 第32-35页 |
| ·航迹分类 | 第35-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 附录A 聚技术 | 第52-53页 |
| 附录B 拍卖算法 | 第53-55页 |
| 第三章 “观测值—航迹”数据关联算法研究 | 第55-80页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·Fixed Lag TSDA-AI算法 | 第56-67页 |
| ·航迹平滑算法 | 第56-59页 |
| ·Two Scan数据关联算法 | 第59-64页 |
| ·航迹更新方法 | 第64-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 非线性滤波算法研究 | 第80-113页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·T-R~N多传感器系统的动态状态空间模型 | 第81-85页 |
| ·CV模型 | 第82页 |
| ·CA模型 | 第82-83页 |
| ·单目标跟踪算法 | 第83-85页 |
| ·EKF算法和UKF算法 | 第85-89页 |
| ·EKF算法 | 第85-86页 |
| ·UKF算法 | 第86-89页 |
| ·粒子滤波算法 | 第89-100页 |
| ·基本原理 | 第89-92页 |
| ·SIR粒子滤波算法 | 第92-93页 |
| ·SIR—MCMC算法 | 第93-94页 |
| ·建议分布的选择策略 | 第94-96页 |
| ·扩展卡尔曼粒子滤波算法 | 第96-97页 |
| ·无迹卡尔曼粒子滤波算法 | 第97-100页 |
| ·仿真分析 | 第100-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第五章 多传感器系统多目标跟踪算法分析 | 第113-142页 |
| ·引言 | 第113-114页 |
| ·簇处理技术 | 第114-117页 |
| ·信号幅度信息辅助的多传感器多目标跟踪算法分析 | 第117-126页 |
| ·问题描述 | 第117-120页 |
| ·多维分配算法的代价计算 | 第120-122页 |
| ·航迹质量评价算法 | 第122-123页 |
| ·信号幅度数据对航迹真假判决的影响 | 第123-126页 |
| ·仿真分析 | 第126-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 附录A:簇处理技术方框图 | 第138-139页 |
| 附录B:无信号强度辅助时航迹判决终止的平均样本长度 | 第139-140页 |
| 附录C:有信号强度辅助时航迹判决终止的平均样本长度 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-149页 |
| 本文作者在攻读博士学位期间的论文目录 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150页 |
