| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题主要工作 | 第7-9页 |
| 第二章 悬臂回转带式输送机电气控制系统整体方案设计 | 第9-19页 |
| ·悬臂回转带式输送机的工作过程 | 第9-10页 |
| ·悬臂回转带式输送机的结构 | 第9-10页 |
| ·悬臂回转带式输送机的功能和电气控制需求分析 | 第10页 |
| ·手动方案设计 | 第10-14页 |
| ·电气控制原理 | 第10-11页 |
| ·电动机控制 | 第11-13页 |
| ·电动机保护 | 第13-14页 |
| ·遥控方案设计 | 第14-18页 |
| ·遥控工作原理 | 第14-15页 |
| ·无线电遥控 | 第15-16页 |
| ·射频无线数据传输 | 第16-18页 |
| ·驱动方案 | 第18页 |
| ·总体方案 | 第18-19页 |
| 第三章 悬臂回转带式输送机遥控系统的硬件设计 | 第19-39页 |
| ·遥控系统框图和硬件整体设计 | 第19-20页 |
| ·MSP430 系列特性概述与适用性分析 | 第20-23页 |
| ·MSP430 系列特性概述 | 第20-21页 |
| ·MSP430 具体器件选型 | 第21-23页 |
| ·无线模块硬件设计 | 第23-27页 |
| ·射频芯片的选用原则 | 第23页 |
| ·nRF905 芯片及硬件设计 | 第23-26页 |
| ·天线设计及发射距离 | 第26-27页 |
| ·手持遥控器硬件设计 | 第27-31页 |
| ·键盘的硬件设计 | 第27-28页 |
| ·液晶显示部分的硬件设计 | 第28-30页 |
| ·电源及稳压电路 | 第30-31页 |
| ·遥控接收终端硬件设计 | 第31-35页 |
| ·电源电路 | 第31-32页 |
| ·功率驱动电路 | 第32-33页 |
| ·继电器 | 第33-35页 |
| ·手动/遥控控制线路设计 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 悬臂回转带式输送机遥控系统的软件设计 | 第39-60页 |
| ·软件开发环境 | 第39-40页 |
| ·无线模块软件设计 | 第40-48页 |
| ·无线模块的配置及操作模式 | 第40-43页 |
| ·无线模块的收发程序 | 第43-47页 |
| ·无线通信协议 | 第47-48页 |
| ·液晶显示模块程序设计 | 第48-56页 |
| ·液晶显示模块功能说明 | 第48-51页 |
| ·汉字显示实现 | 第51-54页 |
| ·液晶显示多级菜单的实现 | 第54-56页 |
| ·键盘程序设计 | 第56-58页 |
| ·遥控系统的主程序 | 第58-60页 |
| 第五章 测试与应用 | 第60-62页 |
| ·空载测试 | 第60-61页 |
| ·有载测试及运行 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第68页 |