| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·汽车惯性式制动器试验台的国内外发展概况 | 第8-10页 |
| ·国内惯性式制动器试验台介绍 | 第8-9页 |
| ·国外惯性式制动器试验台介绍 | 第9-10页 |
| ·汽车惯性式制动器试验系统的研究难点 | 第10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 系统模型研究 | 第12-24页 |
| ·汽车惯性式制动器试验系统介绍 | 第12-16页 |
| ·系统工作原理及结构 | 第12-15页 |
| ·系统控制要求及原理 | 第15-16页 |
| ·汽车惯性式制动器试验系统的数学建模 | 第16-22页 |
| ·比例流量阀模型 | 第17-18页 |
| ·控制气缸模型 | 第18-19页 |
| ·制动主缸模型 | 第19-20页 |
| ·制动管路模型 | 第20页 |
| ·制动轮缸模型 | 第20-21页 |
| ·制动器模型 | 第21-22页 |
| ·试验台架模型 | 第22页 |
| ·汽车惯性式制动器试验系统的非线性、时变性和时滞性因素 | 第22-23页 |
| ·系统的非线性因素 | 第22页 |
| ·系统的时变性因素 | 第22页 |
| ·系统的时滞性因素 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统控制算法理论基础 | 第24-42页 |
| ·双闭环控制技术 | 第24-31页 |
| ·PID 控制技术 | 第31-32页 |
| ·模糊控制技术 | 第32-41页 |
| ·模糊控制的原理 | 第32-33页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第33-38页 |
| ·模糊PI 控制器的几种结构 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 系统控制器设计 | 第42-49页 |
| ·常规控制的不足之处及改进思路 | 第42页 |
| ·双闭环模糊PI 控制器设计 | 第42-48页 |
| ·系统控制结构框图 | 第42-44页 |
| ·内环控制器设计 | 第44页 |
| ·外环控制器设计 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统仿真研究 | 第49-67页 |
| ·系统参数取值及仿真结构图 | 第49-54页 |
| ·系统开环阶跃响应仿真及分析 | 第54-57页 |
| ·单闭环 PID 控制仿真及分析 | 第57-58页 |
| ·双闭环模糊 PI 控制仿真及分析 | 第58-66页 |
| ·恒力矩制动仿真及分析 | 第58-62页 |
| ·恒减速度制动仿真及分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 基于WinCC 的监控系统人机界面设计 | 第67-73页 |
| ·控制要求及控制系统概述 | 第67-68页 |
| ·监控系统人机界面设计 | 第68-72页 |
| ·登录界面 | 第68-69页 |
| ·监控主界面 | 第69-70页 |
| ·参数设定界面 | 第70页 |
| ·过程参数曲线界面 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 结论与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |