| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·与课题研究相关的国内外动态 | 第9-11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 虚拟样机技术 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第13-17页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术的优点 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术理论形成和发展 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 ADAMS软件及多体系统动力学基础理论 | 第23-42页 |
| ·ADAMS软件 | 第23-26页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第23-24页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第24-25页 |
| ·ADAMS的相关科研应用 | 第25-26页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第26-27页 |
| ·多体动力学模型 | 第27-28页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学理论基础 | 第28-35页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第28-29页 |
| ·ADAMS多刚体的坐标系统 | 第29-30页 |
| ·ADAMS多刚体的自由度 | 第30-31页 |
| ·ADAMS多刚体动力学理论 | 第31-35页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学理论基础 | 第35-41页 |
| ·多柔体系统中的坐标系 | 第35-37页 |
| ·柔性体上任意点的位置、速度和加速度矢量 | 第37页 |
| ·柔性多体系统动力学中的能量方程 | 第37-39页 |
| ·ADAMS柔性体模块动力学理论 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 抓斗式卸船机动力学及动力载荷计算 | 第42-55页 |
| ·起重机动力学特性 | 第42页 |
| ·起重机机构的质量推算 | 第42-44页 |
| ·起重机系统的动力学模型及动力载荷计算 | 第44-54页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第44-47页 |
| ·小车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第47-49页 |
| ·大车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 抓斗式卸船机整机系统的动力学仿真 | 第55-67页 |
| ·800t/h抓斗式卸船机整机桥架结构及性能参数 | 第55-56页 |
| ·整机系统的结构形式及工作原理 | 第55-56页 |
| ·起重机工作性能参数 | 第56页 |
| ·ADAMS中建立动力学仿真模型的方法 | 第56-60页 |
| ·几何模型的创建 | 第57-58页 |
| ·定义约束和运动 | 第58页 |
| ·施加载荷力 | 第58-59页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第59-60页 |
| ·800t/h抓斗式卸船机整机系统虚拟样机的实现 | 第60-66页 |
| ·UG文件导入ADAMS环境中的模型建立 | 第60-61页 |
| ·创建约束副 | 第61-62页 |
| ·添加动载荷 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 抓斗式抓斗卸船机刚柔耦合动力学仿真 | 第67-82页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·虚拟样机技术和有限元技术联合仿真 | 第67-68页 |
| ·ADAMS柔性体生成方法 | 第68-70页 |
| ·抓斗卸船机前大梁模态分析 | 第70-74页 |
| ·模态提取方法 | 第70-71页 |
| ·模态分析的结果及其分析 | 第71-74页 |
| ·抓斗卸船机刚柔耦合动力学仿真结果及分析 | 第74-81页 |
| ·抓斗卸船机变幅过程的仿真结果与分析 | 第74-76页 |
| ·抓斗卸船机起升机构动力学仿真结果与分析 | 第76-79页 |
| ·抓斗卸船机起升、运行机构联动动力学仿真结果与分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第88页 |