| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·项目意义与内容 | 第7-9页 |
| ·研究线控制动系统的意义 | 第7-8页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| ·汽车线控技术及线控制动系统 | 第9-12页 |
| ·线控技术概述 | 第9页 |
| ·线控制动系统 | 第9-10页 |
| ·线控技术国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 第2章 汽车线控制动系统原理 | 第12-20页 |
| ·汽车线控制动系统的分类 | 第12-15页 |
| ·按制动系统功能分类 | 第12-13页 |
| ·电子驻车制动系统 | 第12页 |
| ·电子行车制动系统 | 第12-13页 |
| ·按车轮压力系统的不同分类 | 第13-15页 |
| ·电液制动系统 | 第13-14页 |
| ·电子机械制动系统 | 第14-15页 |
| ·汽车线控制动系统的优点 | 第15页 |
| ·线控制动系统的相关技术要求 | 第15-18页 |
| ·驱动能源问题 | 第15-16页 |
| ·电控系统的可靠性 | 第16页 |
| ·适用于线控制动系统的总线协议 | 第16-18页 |
| ·电子制动系统的组成与结构 | 第18-20页 |
| 第3章 电子驻车制动系统的硬件设计 | 第20-34页 |
| ·电子驻车制动系统的组成 | 第20-21页 |
| ·刹车电机的选择 | 第21-22页 |
| ·传感器的选择 | 第22-23页 |
| ·硬件电路设计 | 第23-31页 |
| ·主控MCU-Philips80C592 及其扩展电路设计 | 第24页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第24-26页 |
| ·电源转换电路设计 | 第26-27页 |
| ·复位和电源监视电路设计 | 第27-28页 |
| ·输入输出接口电路设计 | 第28-31页 |
| ·输入接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·输出接口电路设计 | 第29-31页 |
| ·H桥电机驱动电路的连接 | 第31-34页 |
| ·H桥电机驱动电路原理 | 第31-32页 |
| ·H桥模块的连接 | 第32-34页 |
| 第4章 电子驻车制动系统软件设计 | 第34-52页 |
| ·软件系统总体结构 | 第34-35页 |
| ·数据采集和控制信号输出程序 | 第35-39页 |
| ·手刹开关、HSA开关采集 | 第35-37页 |
| ·车速和发动机转速的采集与计算 | 第37-38页 |
| ·节气门开度和离合器行程的采集 | 第38页 |
| ·电机转速控制 | 第38-39页 |
| ·驻车制动功能的实现 | 第39-42页 |
| ·CAN通信流程 | 第42-47页 |
| ·应用层协议定义 | 第43页 |
| ·CAN通讯初始化 | 第43-44页 |
| ·采集节点ECU数据发送程序 | 第44-45页 |
| ·驻车制动节点ECU数据接收程序 | 第45-46页 |
| ·CAN调试中遇到的问题 | 第46-47页 |
| ·坡道起步辅助控制 | 第47-52页 |
| ·离合器接合规律的研究 | 第48页 |
| ·起步阻力辨识 | 第48-51页 |
| ·坡道起步控制 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 摘要 | 第56-59页 |
| Abstract | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 导师及作者简介 | 第63页 |