| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·背景 | 第7-8页 |
| ·主要工艺 | 第8页 |
| ·间歇式预发机设备工艺 | 第8-9页 |
| ·间歇式预发设备 | 第9-13页 |
| 第二章 基于温度恒定的温控系统的组成及方案确定 | 第13-45页 |
| ·控制方式的说明 | 第13-16页 |
| ·PID算法 | 第13页 |
| ·模糊控制 | 第13页 |
| ·模糊-PID复合控制 | 第13-16页 |
| ·控制方案的仿真与选择 | 第16-18页 |
| ·MATLAB及其模糊逻辑工具箱和仿真环境Simulink | 第16-18页 |
| ·MATLAB概述 | 第16页 |
| ·SIMULINK交互式仿真集成环境 | 第16-18页 |
| ·SIMULINK简介 | 第16-17页 |
| ·模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox) | 第17页 |
| ·仿真图形 | 第17-18页 |
| ·加热系统系统特性 | 第18-32页 |
| ·仿真 | 第18-32页 |
| ·PID控制 | 第18-23页 |
| ·建模 | 第18-20页 |
| ·仿真 | 第20-23页 |
| ·Ziegler-Nichols整定公式 | 第20-22页 |
| ·CHR(Chien-Hrones-Roswick)整定公式 | 第22-23页 |
| ·人工整定 | 第23-24页 |
| ·模糊控制 | 第24-32页 |
| ·Mamdani型模糊控制器 | 第24-28页 |
| ·Sugeno型模糊控制器 | 第28-32页 |
| ·模糊PID复合控制器的设计 | 第32-43页 |
| ·Mamdani+PID | 第32-34页 |
| ·Sugeno+PID | 第34-37页 |
| ·以上三种方案抗干扰能力的比较 | 第37-43页 |
| ·方案选择 | 第43-45页 |
| 第三章.模糊PID控制器的PLC程序设计 | 第45-59页 |
| ·模糊控制器的程序设计 | 第45-54页 |
| ·输入量的模糊量化及其程序设计 | 第45-49页 |
| ·输出量模糊量化及其程序设计 | 第49-53页 |
| ·模糊控制器输出去模糊化程序设计 | 第53页 |
| ·PID程序设计 | 第53-54页 |
| ·控制设备介绍 | 第54-59页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第54-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-56页 |
| ·人机界面C-MORE及组态软件说明 | 第56页 |
| ·触摸屏监控界面 | 第56-59页 |
| 第四章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附部分人机操作页面 | 第65-66页 |
