| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·模糊控制的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·神经网络与神经控制的发展和现状 | 第12-18页 |
| ·神经网络研究的历史 | 第12-15页 |
| ·神经控制的发展和现状 | 第15-18页 |
| ·本文的研究背景和主要工作 | 第18-20页 |
| 2 伺服系统概述 | 第20-27页 |
| ·伺服系统的发展及应用 | 第20-21页 |
| ·伺服系统的基本概念及分类 | 第21-23页 |
| ·伺服系统的组成结构 | 第23-24页 |
| ·伺服系统的控制策略 | 第24-27页 |
| 3 模糊控制和单神经元控制的基本原理 | 第27-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·查表法与公式法两种模糊控制 | 第29-33页 |
| ·查表法模糊控制 | 第29-30页 |
| ·公式法模糊控制 | 第30-33页 |
| ·控制器参数的选择 | 第33-35页 |
| ·单神经元控制的基本原理 | 第35-39页 |
| ·神经元模型 | 第35-38页 |
| ·生物神经元 | 第35-36页 |
| ·人工神经元 | 第36-38页 |
| ·神经元的学习规则 | 第38-39页 |
| ·单神经元控制算法 | 第39-41页 |
| 4 模糊控制与单神经元控制的融合 | 第41-50页 |
| ·模糊控制与单神经元控制的互融性 | 第41-43页 |
| ·模糊控制与单神经元控制的融合技术 | 第43-47页 |
| ·以模糊控制为主、单神经元控制为辅的模型 | 第43-45页 |
| ·以单神经元控制为主、模糊控制为辅的模型 | 第45-46页 |
| ·模糊和神经元并行控制的模型 | 第46-47页 |
| ·本文采用的控制方法 | 第47-50页 |
| 5 模糊单神经元控制在光源跟踪伺服系统中的仿真研究 | 第50-59页 |
| ·光源跟踪伺服系统的工作原理 | 第50-51页 |
| ·光源跟踪伺服系统模型的建立 | 第51-53页 |
| ·模糊单神经元控制器参数的取值 | 第53页 |
| ·仿真比较及结论 | 第53-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第64页 |